Projekti
Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika
| Kod |
Nauka |
Oblast |
| T125 |
Tehnološke nauke |
Automatizacija, robotika, kontrolni inženjering |
Servisna robotika, inteligentni sistemi, humanoidi, mobilne platforme, lokomocija, manipulacija
Istraživači (1)
| br. |
Šifra |
Ime i prezime |
Oblast istraživanja |
Uloga |
Period |
Br. publikacijaBr. publikacija |
| 1. |
00996 |
Veljko Potkonjak |
Automatizacija, robotika, kontrolni inženjering |
Rukovodilac projekta |
2011 - 2019 |
26 |
Organizacije (4)
Sažetak
Tema projekta je istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota (humanoidni roboti i pokretne robotske platforme na točkovima sa robotskim rukama) namenjenih za izvršavanje svakodnevnih radnih zadataka u unutrašnjim radnim prostorima. Istraživanja obuhvataju: a) matematičko modeliranje i simulaciju servisnog robotskog sistema personalne namene, b) projektovanje sistema percepcije servisnog robota na bazi fuzije heterogenih senzora i integracije s algoritmima za obradu signala, v) integraciju mobilne platforme i inteligentnog manipulativnog sistema g) razvoj modula za 3D-planiranje kretanja i inteligentnu navigaciju, d) razvoj inteligentnog koordinisanog upravljanja kretanjem i manipulativnim radnjama servisnog robotskog sistema na bazi kognitivnih osobina. Finalni razvojno-istraživački cilj projekta predstavlja razvoj laboratorijskog prototipa autonomnog servisnog sistema personalne namene za enterijerne aplikacije (personalni robot - družbenik ili servisni robot - pomoćnik u domaćinstvu, na radnom mestu, javnim ustanovama, trgovinama, itd. Drugi glavni cilj je realizacija nova programske simulacione platforme koja obezbeđuje jednostavan virtuelan pristup servisnim robotima različitog tipa (lokomocioni roboti i roboti na točkovima) i njihovo ispitivanje u okviru širokog spektra mogućih servisnih aplikacija.
