Projekti
Inovativni pristup u primeni inteligentnih tehnoloških sistema za proizvodnju delova od lima zasnovan na ekološkim principima
| Kod |
Nauka |
Oblast |
| T125 |
Tehnološke nauke |
Automatizacija, robotika, kontrolni inženjering |
| T130 |
Tehnološke nauke |
Proizvodna tehnologija |
kontaktno trenje,izvlačenje lima,inteligentni unutrašnji transport,mobilni robot,ekologija,skladište
Istraživači (1)
| br. |
Šifra |
Ime i prezime |
Oblast istraživanja |
Uloga |
Period |
Br. publikacijaBr. publikacija |
| 1. |
01763 |
dr Bojan R. Babić |
Proizvodna tehnologija |
Rukovodilac projekta |
2011 - 2019 |
199 |
Organizacije (2)
Sažetak
Konvencionalni pristup u proizvodnji delova od lima podrazumeva empirijsko postavljanje parametara proizvodnje bez mogućnosti optimalnog upravljanja kvalitetom proizvodnje i potrošnjom materijala i energije. Istraživanja na projektu su usmerena ka inovativnom pristupu u određivanju parametara proizvodnje i upravljanju unutrašnjim transportom, sa akcentom na primeni ekoloških principa, koji podrazumevaju uštedu energije, materijala i sredstava za podmazivanje. Jedan deo istraživanja se odnosi na određivanje uticaja anizotropnosti materijala lima u mikro području na vrednost koeficijenta trenja, kao i uticaja hrapavosti površine lima na stvarnu vrednost kontaktne zone i utrošak sredstva za podmazivanje. Oba problema direktno utiču na intenzitet deformacione sile, a time i na utrošenu energiju za obradu metala plastičnim deformisanjem. Drugi deo istraživanja orijentisan je ka uvođenju mobilnih robota u inteligentne tehnološke sisteme. Roboti identifikuju sopstvenu poziciju, položaj izabranih objekata u okruženju i generišu putanju kretanja u skladu sa zahtevima tehnoloških procesa. Tokom eksploatacije, na osnovu uvida u efikasnost prethnodno obavljenih zadataka, mobilni robot usvaja optimalne transportne puteve i redosled obavljanja zadataka manipulacije. Planirani rezultati projekta će biti iskazani kroz 12 tehničkih rešenja, 3 doktorske teze i veći broj radova u vodećim međunarodnim časopisima (8), na međunarodnim konferencijama (8), u nacionalnim časopisima (6) i monografiju nacionalnog značaja.
