Razvili smo izvirno zgradbo nevrorehabilitacijskih tehniških sistemov, ki so sestavljeni iz aktuatorskega, senzornega in kognitivnega dela. Kot aktuatorje smo uporabljali električne stimulatorje in robotske mehanizme. Senzorni del predstavljajo stikala, goniometri, akcelerometri, žiroskopi, pritiskovni senzorji, optično zaznavanje. V kognitivni del smo uvedli zvočno povratno zanko, haptične vmesnike, navidezna okolja. Zgradili smo rehabilitacijske sisteme za urjenje in vrednotenje stoje, ravnotežja, hoje, vstajanja, gibanja rok in prijemanja. Sodelovali smo v enem projektu 4. in dveh projektih 5. evropskega okvirnega programa. Vzgojili smo vrsto magistrov in doktorjev, pri nas so gostovali tuji doktorski in podoktorski študenti. Sodelovali smo v več evropskih seminarjih namenjenih doktorskim študentom. Rezultate svojega dela smo objavljali v kvalitetnih mednarodnih revijah.