Oprema
Štirinožni mobilni robot z manipulatorjem, naravnim haptičnim vmesnikom in sistemom sledenja
Sistem zajema tri komponente - štirinožnega robota z manipulatorjem, haptični vmesnik za naravni vmesnik ter sistem za zajemanje gibanja za meritve dogajanja v prostoru. Vsaka komponenta se lahko uporablja ločeno oziroma skupaj kot celoten sistem za vodenje in sledenje izvajanja premikanja štirinožnega robota z manipulatorjem.
Skrbnik opreme:
Oprema se nahaja na odseku E1. Uporaba s strani zunanjih RO je možna po predhodnem dogovoru, odvisno od trenutnega poteka razsikav. Za dostop je potrebno kontaktirati skrbnika (andrej.gams@ijs.si) ter vodjo odseka E1 (ales.ude@ijs.si).
Organizacije (1)
| št. |
Evidenčna št. |
Razisk. organizacija |
Kraj |
Matična številka |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
0106 |
Institut "Jožef Stefan" |
Ljubljana |
5051606000 |
98.178 |