Oprema

Večnamenski raziskovalni robot

Namembnost opreme

Univerzalni robot, 7 stopenj, nosilnost 10 Kg, frekvenca trajektorije do 700 Hz, regulacija sile na vrhu robota, integriran na mobilni ploščadi.

Dostop do opreme

Skrbnik opreme: dr. Leon Žlajpah
Spletni naslov: https://www.ijs.si/ijsw/Znotraj%20hi%C5%A1e/Desno?action=AttachFile&do=get&tar get=ARRS_Evidenca_opreme_2021.xlsx
Robota zaradi kompleksnosti upravljanja in s tem povezane nevarnosti poškodb opreme ne posojamo. Po predhodnem dogovoru se lahko pri nas izvajajo eksperimenti, ki jih sami pripravimo. Delo se zaračunava po ceniku IJS.

Raziskovalni projekti ARIS (2) Legenda

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	L2-6629	Integracija CAD sistemov v proizvodne procese pri montaži obutve	1.7.2004 - 30.6.2006	dr. Leon Žlajpah	955
2.	L2-6562	Sistem za avtomatiziran nadzor in krmiljenje proizvodne linije za hkratno proizvodnjo različnih izdelkov	1.7.2004 - 30.6.2006	dr. Aleš Ude	1.241

Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS (1) Legenda

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	P2-0076	Avtomatika, robotika in biokibernetika	1.1.2004 - 31.12.2008	dr. Jadran Lenarčič	3.939

Organizacije (1)

št.	Evidenčna št.	Razisk. organizacija	Kraj	Matična številka	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	0106	Institut "Jožef Stefan"	Ljubljana	5051606000	90.834