Oprema
Dvoročni telerobotski sistem za raziskave v medicini in industriji: dva 6DOF antropomorfni robota Motoman MH5L, dva haptična robota Force Dimension, tip Omega.7, senzorji sil, spremljajoči računalniki.
Sistem je sestavljen iz štirih sklopov, dveh industrijskih robotov Motoman MH5L in dveh haptičnih vmesnikov Force Dimension tip Omega.7. MH5L robota imata skupen industrijski krmilnik in vse s tem povezane funkcionalnosti. Na obeh močnostnih delih je možen tudi preklop in vodenje s posebnim industrijskim PC. Tako je možen vpliv na vse parametre, implementacija lastnih algoritmov vodenja ter razne telerobotske funkcije dvoročnega sistema (dveh parov robotov).
Skrbnik opreme:
dr. Marko Munih
Spletni naslov:
http://www.robolab.si/research/infrastructure
Oprema je dostopna za industrijske in akademske partnerje. Čas dostopa ni fiksiran, je odvisen od trenutne zasedenosti, potrebna je predhodna uskladitev. Za krajša obdobja uporabe je bila oprema prosto dostopna, sicer cena po dogovoru. http://www.fe.uni-lj.si/raziskovanje/oprema/
Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS (1)
Legenda
Organizacije (1)
