Nalaganje ...
Skupine vir: ARIS

Laboratorij za robotiko

Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.00  Tehnika  Sistemi in kibernetika   
2.12.00  Tehnika  Električne naprave   

Koda Veda Področje
T125  Tehnološke vede  Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo 
T120  Tehnološke vede  Sistemsko inženirstvo, računalniška tehnologija 
T455  Tehnološke vede  Motorji in pogonski sistemi 
P175  Naravoslovno-matematične vede  Informatika, teorija sistemov 
Ključne besede
Avtomatsko vodenje, izmenični servomotorji, robustni regulatorji, robotika, direktno gnani roboti, pogon električnega avtomobila, močnostna elektronika, AC/DC in DC/AC pretvorniki
Vrednotenje (metodologija)
vir: COBISS
Upoš. tč.
2.735,89
A''
171,45
A'
530,22
A1/2
1.967,95
CI10
1.405
CImax
147
h10
18
A1
9,08
A3
1,69
Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 10. november 2025; Podatki za izračun ocene A3 se nanašajo na obdobje 2020-2024
Baza Povezani zapisi Citati Čisti citati Povprečje čistih citatov
WoS 86  1.283  1.211  14,08 
Scopus 152  2.165  2.027  13,34 
Raziskovalci (14)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Status Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  60765  Rok Casar    Strokovni ali tehnični sodelavec 
2.  53395  dr. Jure Domajnko  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  30 
3.  55905  Rok Friš  Električne naprave  Raziskovalec  36 
4.  36294  Mitja Golob  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  56 
5.  15373  dr. Aleš Hace  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  625 
6.  08429  dr. Alenka Hren  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  115 
7.  13245  dr. Franc Mihalič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  159 
8.  61353  Anže Ostruh  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec 
9.  39154  dr. Rok Pahič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  43 
10.  54291  Dimitrije Prelević    Strokovni ali tehnični sodelavec 
11.  53396  Nataša Prosen  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  26 
12.  54805  dr. Tomaž Pušnik  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  12 
13.  52031  dr. Saša Stradovnik  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  28 
14.  25427  dr. Mitja Truntič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  162 
Raziskovalni projekti ARIS (9) Legenda
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja skupine Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  L2-2358  Več-fazni dvosmerni DC - DC pretvorniški sistem za hibridna in električna vozila  1.5.2009 - 30.4.2012  dr. Miro Milanovič  1.081 
2.  M2-0101  Sistem gorivnih celic kot pomožni vir energije za zagotavljanje avtonomnosti vojaških vozil  1.6.2006 - 30.11.2008  dr. Jadran Maček  9.802 
3.  L2-6164  Ekspertni sistem za načrtovanje, vodenje in regulacijo asihronskega motorja  1.2.2004 - 30.1.2007  dr. Franc Lahajnar  1.470 
4.  L2-1346  Matrični pretvorniki z visokofrekvenčnimi resonančnimi povezovalnimi krogi  1.1.1999 - 30.6.2001  dr. Miro Milanovič  1.658 
5.  J2-1644  Nelinearno vodenje interaktivnih elektromehanskih sistemov  1.1.1999 - 30.6.2001  dr. Peter Cafuta  1.823 
6.  J2-7527  Napredne strukture mehanskega gibanja  1.1.1996 - 30.6.2001  dr. Karel Jezernik  3.323 
7.  L2-9059  Močnostni pretvorniki, stikalni  1.1.1997 - 31.12.1999  dr. Karel Jezernik  2.179 
8.  L2-8601  Robotska montažna celica v proizvodnji akumulatorskih baterij  1.1.1997 - 31.12.1998  dr. Tadej Bajd  2.348 
9.  J2-7079  Unipolarni visokofrekvenčni resonančni pretvornik  1.1.1995 - 30.6.1998  dr. Miro Milanovič  618 
Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS (4) Legenda
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja skupine Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  P2-0028  Mehatronski sistemi  1.1.2015 - 31.12.2018  dr. Miro Milanovič  4.352 
2.  P2-0028  Mehatronski sistemi  1.1.2009 - 31.12.2014  dr. Miro Milanovič  6.725 
3.  P2-0028  Mehatronski sistemi  1.1.2004 - 31.12.2008  dr. Karel Jezernik  6.312 
4.  P0-0509-0796  Inštitut za robotiko  1.1.1999 - 31.12.2003  dr. Karel Jezernik  3.767 
Zgodovina ogledov
Priljubljeno