Projekti / Programi
Numerični krmilni sistem z interpolatorjem za elektroerozijske stroje
| Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
| 2.10.01 |
Tehnika |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Proizvodna kibernetika |
| Koda |
Veda |
Področje |
| T125 |
Tehnološke vede |
Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo |
| P170 |
Naravoslovno-matematične vede |
Računalništvo, numerična analiza, sistemi, kontrola |
Numerično krmiljenje, interpolacija, matematični algoritmi, mikroprocesorji, elektroerozija
Raziskovalci (1)
| št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
04057 |
dr. Vitomir Garbajs |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Vodja |
1998 - 1999 |
28 |
Povzetek
Cilj projekta je raziskava in razvoj numeričnega krmilnega sistema z interpolatorjem za krmiljenje do šest osi hkrati, ki je prvenstveno namenjen za elektroerozijske stroje. Načrtovanje numeričnega krmilnega sistema poteka tako po strojni, kot tudi po programski v univerzalni modulni izvedbi, kar bo omogočalo veliko prilagodljivost z ozirom na različne sisteme ter uporabniške zahteve in želje.
Numerični krmilni sistem z interpolatorjem mora poleg izvajanja programirane poti elektrode proti obdelovancu, glede na servo signal, ki ga pogojujejo delovni pogoji elektroerozijskega procesa v reži med elektrodama, stalno hitro spreminjati smer gibanja (naprej-nazaj) v prostoru po začrtani trajektoriji. Hitro gibanje naprej-nazaj je nujno za odstranjevanje (izčrpavanje) produktov erozije iz delovnega območja. Posledično je potrebno razviti interpolacijske algoritme za linearno oz. cirkularno interpolacijo v poljubni prostorski ravnini, ki morajo biti sposobni izvajati gibanje naprej in nazaj po začrtani krivulji v odvisnosti od analognega vhoda. Poleg zahtevanega pa morajo algoritmi omogočati tudi dovolj hitro in natančno gibanje programiranih osi od načrtovane izhodiščne do končne točke ob upoštevanju specifičnega elektroerozijskega servo signala in položaja sistema.
Uporabnik elektroerozijskega stroja podaja zamišljeno pot orodja preko uporabniško prijaznega grafičnega vmesnika, ki komunicira z interpolatorjem preko hitre serijske linije. Celotni sistem je povezan z ostalimi računalniki prek 10Mbit-ne računalniške mreže in omogoča povezavo numeričnega krmilnega sistema z skupno tehnološko bazo podatkov
