Nalaganje ...
Mednarodni projekti
Self-organising millirobot swarms for autonomous modification of unknown, granular terrain
Organizacije (1) , Raziskovalci (3)
0782 Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
| št. | Evidenčna št. | Ime in priimek | Razisk. področje | Vloga | Obdobje | Štev. publikacijŠtev. publikacij |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 50118 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Tehnični sodelavec | 2024 | 4 | |
| 2. | 59551 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 2024 | 14 | |
| 3. | 30914 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Vodja | 2024 | 294 |
Povzetek
Projekt SWAM je pobuda za izboljšanje avtonomne navigacije v sistemih z več roverji za raziskovanje terena na Zemlji, Luni in Marsu. Bistvo tega projekta je razvoj sistema, ki roverjem omogoča učinkovito sodelovanje tudi ob omejeni komunikacijski pasovni širini. Sistem bo uporabil inovativne tehnike analize terena in 3D-kartiranja za izboljšanje zmogljivosti avtonomnih robotov v neznanih in zahtevnih okoljih s ciljem prikaza naprednega in inteligentnega sodelovanja.