Nalaganje ...
Mednarodni projekti vir: SICRIS

Self-organising millirobot swarms for autonomous modification of unknown, granular terrain

Raziskovalci (1)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  30914  dr. Rok Vrabič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Vodja  2024  248 
Organizacije (1)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  0782  Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo  Ljubljana  1627031  29.477 
Povzetek
Projekt SWAM je pobuda za izboljšanje avtonomne navigacije v sistemih z več roverji za raziskovanje terena na Zemlji, Luni in Marsu. Bistvo tega projekta je razvoj sistema, ki roverjem omogoča učinkovito sodelovanje tudi ob omejeni komunikacijski pasovni širini. Sistem bo uporabil inovativne tehnike analize terena in 3D-kartiranja za izboljšanje zmogljivosti avtonomnih robotov v neznanih in zahtevnih okoljih s ciljem prikaza naprednega in inteligentnega sodelovanja.
Zgodovina ogledov
Priljubljeno