Filtri
cris logo
-
Novo iskanje Filtri
Izberi iz seznama
Prikazano od Prikaži več
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Za izvedeno iskanje ni na voljo rezultatov
Prikazano od
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Nalaganje rezultatov
Pridobivanje statističnih podatkov

Mednarodni projekti vir: SICRIS

Self-organising millirobot swarms for autonomous modification of unknown, granular terrain

Uredi
Raziskovalci (1)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacij
1.  30914  dr. Rok Vrabič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Vodja  2024  247 
Organizacije (1)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacij
1.  0782  Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo  Ljubljana  1627031  29.264 
Povzetek
Projekt SWAM je pobuda za izboljšanje avtonomne navigacije v sistemih z več roverji za raziskovanje terena na Zemlji, Luni in Marsu. Bistvo tega projekta je razvoj sistema, ki roverjem omogoča učinkovito sodelovanje tudi ob omejeni komunikacijski pasovni širini. Sistem bo uporabil inovativne tehnike analize terena in 3D-kartiranja za izboljšanje zmogljivosti avtonomnih robotov v neznanih in zahtevnih okoljih s ciljem prikaza naprednega in inteligentnega sodelovanja.
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno