Projekti / Programi
Zanesljivost grajenih krmilnih sistemov
| Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
| 2.06.03 |
Tehnika |
Sistemi in kibernetika |
Postopki in orodja za načrtovanje in izvedbo sistemov vodenja |
| Koda |
Veda |
Področje |
| P170 |
Naravoslovno-matematične vede |
Računalništvo, numerična analiza, sistemi, kontrola |
| P175 |
Naravoslovno-matematične vede |
Informatika, teorija sistemov |
| T120 |
Tehnološke vede |
Sistemsko inženirstvo, računalniška tehnologija |
sistemi v realnem času, vgrajeni sistemi, varnostno-kritični sistemi, krmilni sistemi, sistemi odporni na napake, detekcija napak
Raziskovalci (3)
| št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
18334 |
mag. Aleksander Polutnik |
Meroslovje |
Raziskovalec |
2002 - 2004 |
24 |
| 2. |
16326 |
mag. Bor Prihavec |
Računalništvo in informatika |
Raziskovalec |
2002 - 2004 |
41 |
| 3. |
12508 |
dr. Domen Verber |
Računalništvo in informatika |
Vodja |
2002 - 2004 |
343 |
Organizacije (1)
Povzetek
Tipični krmilni sistemi, kot jih srečamo danes v praksi, so zgrajeni iz velikega števila najrazličnejših komponent: komponent krmiljenega procesa, senzorjev, aktuatorjev ter množice procesnih enot povezanih v mrežo. Vse skupaj pa deluje po navodilih več tisoč vrstic programske kode. Zgledi takšnih sistemov so sistem upravljanja v industrijskih obratih, nuklearnih elektrarnah, avioniki, ipd. Velikost in kompleksnost vgrajenih krmilnih sistemov se iz leta v leto povečuje s tem pa se povečuje tudi verjetnost odpovedi katere izmed množice komponent. Vsaka odpoved ima lahko za posledico veliko materialno škodo ali pa so ogrožena celo človeška življenja.
Večina raziskovalcev, ki se ukvarja z reševanjem problema odpornosti sistemov na napake ponuja le parcialne rešitve. Za celovito rešitev problema pa je potreben holistični pristop.
Namen projekta je študija in razvoj metod in orodij za načrtovanje hierarhično organiziranega kontrolnega sistema z odpornostjo na napake. Takšen krmilni sistem bo zgrajen kot množica hierarhično organiziranih funkcijskih enot, ki so na svojem najnižjem nivoju povezane z mrežo senzorjev in aktuatorjev, preko katerih krmilni sistem komunicira s krmiljenim sistemom. Izgrajen model bo lahko reagiral na napake v krmiljenem sistemu, izpade aktuatorjev in senzorjev ter na napake v programski in strojni opremi samega vgrajenega sistema. Problematika, s katero se bo ukvarjal predloženi projekt so: detekcija napak, odkrivanje izvora napake in izolacija okvarjene enote, preprečitev širjena napake, reagiranje na napako tako, da bo sistem kot celota deloval naprej z enakimi ali nekoliko degradiranimi možnostmi ter kontrolirana zaustavitev sistema v primeru težjih izpadov.
