Projekti / Programi
Načrtovanje in uporaba opreme za dinamično emulacijo mehanskih bremen
| Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
| 2.12.00 |
Tehnika |
Električne naprave |
|
| Koda |
Veda |
Področje |
| P175 |
Naravoslovno-matematične vede |
Informatika, teorija sistemov |
| T125 |
Tehnološke vede |
Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo |
| T455 |
Tehnološke vede |
Motorji in pogonski sistemi |
dinamično breme, emulacija, emulacija mehanskih bremen, testiranje, sistemi električnih pogonov, simulacije v realnem času, Hardware-in-the-loop simulacije, modeliranje
Raziskovalci (2)
| št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
16033 |
dr. Miran Rodič |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2003 - 2004 |
289 |
| 2. |
02077 |
dr. Mladen Trlep |
Električne naprave |
Vodja |
2003 - 2004 |
515 |
Organizacije (1)
Povzetek
Dinamična emulacija mehanskih bremen je nova metoda načrtovanja izdelkov, ki se uporablja za skrajšanje časa, ki preteče med zamislijo in izvedbo končnega izdelka. Za razliko od klasičnih simulacij, ki tečejo samo na računalniku, imamo tukaj na razpolago celoten pogonski sistem, ki pa je namesto na poganjano progo mehansko priključen na sistem za aktivno obremenjevanje. Tako je mogoče nemesto simulacijskega modela v simulacijsko zanko vključiti elektromehanski sistem, ki ga nameravamo uporabiti v realni aplikaciji, poganjani mehanizem pa nadomestiti z aktivnim bremenom, ki ga predstavlja elektromehanski sistem z izvedeno dinamično emulacijo mehanskega bremena. Na ta način je mogoče že v fazi načrtovanja izdelka izvajati določene teste, za katere bi sicer potrebovali prototip. S tem je mogoče bistveno skrajšati čas, ki preteče od zamisli do končnega izdelka, pri tem pa povečati produktivnost razvojne ekipe. Pomembno dejstvo je tudi, da je mogoče isti sistem uporabiti za razvoj večjega števila izdelkov, kar je še posebno pomembno, ko gre za unikatne ali maloserijske izdelke.
Metodo je mogoče uporabiti tudi za druge postopke in v pedagoške namene. Še posebno pomembna je možnost uporabe v testiranju, kjer lahko teste izvedemo pod natančno določenimi pogoji, kar je na prototipu zelo težko zagotoviti. Dodatno je mogoče zagotoviti ponovljivost testov, kar je še posebno pomembno v fazi iskanja napak.
Mogoče najpomembnejše dejstvo je, da za preiskušanje postopkov vodenja servomehanizmov s spremenljivim navorom in hitrostjo klasična (statična) emulacija mehanskih bremen ne zadošča več potrebam razvoja, vrednotenja in testiranja.
Raziskovalna naloga ima namen opraviti raziskave na področju načrtovanja in gradnje sistemov za dinamično emulacijo mehanskih bremen. Izdelane bodo knjižnice modelov raznih mehanskih sistemov (črpalk, ventilatorjev, električnih vozil, ...). Modeli bodo praktično preiskušeni in ovrednoteni. Končni izdelek raziskovanja bo splošno uporabni sistem, ki bo uporabniku omogočal preiskušanje delovanja električnih pogonov in algoritmov za njihovo vodenje na široki paleti ciljnih mehanskih komponent in naprav.
