Projekti / Programi
Modeliranje in vodenje večagentnih sistemov
| Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
| 2.06.00 |
Tehnika |
Sistemi in kibernetika |
|
| Koda |
Veda |
Področje |
| T125 |
Tehnološke vede |
Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo |
| T111 |
Tehnološke vede |
Upodabljanje, obdelava podob |
| P175 |
Naravoslovno-matematične vede |
Informatika, teorija sistemov |
| P176 |
Naravoslovno-matematične vede |
Umetna inteligenca |
večagentni sistemi, strojni vid, modeliranje, strategija vodenja
Raziskovalci (2)
| št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
01952 |
dr. Rihard Karba |
Sistemi in kibernetika |
Vodja |
2004 - 2006 |
620 |
| 2. |
20181 |
dr. Gregor Klančar |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2004 - 2006 |
318 |
Organizacije (1)
Povzetek
Večagentni sistemi se vključujejo v področje umetne inteligence in predstavljajo možnost izvajanja kompleksnih opravil s pomočjo agentov. Določene naloge je zaradi njihovega značaja namreč možno učinkovito izvesti le z več agenti, ki si opravila delijo in pri doseganju skupnega cilja delujejo kooperativno. To mlado področje je zato zelo aktualno in je predmet intenzivnih raziskav. Agent, ki ga v številnih aplikacijah predstavlja avtonomni mobilni robot, mora imeti možnosti: zaznavanja okolja, razmišljanja in odločanja, realizacije svojih odločitev in vplivanja na okolico. Področja uporabe večagentnih sistemov so vezana predvsem na nekatera industrijska okolja (strežba specifičnih delovnih mest, skladišča, itd.), na človeku nevarna in nedostopna okolja ter na zabavo in izobraževanje. Gre torej za izrazito interdisciplinarno problematiko, ki zajema področja teorije sistemov, modeliranja, simulacije, vodenja, robotike, strojnega vida, umetne inteligence in komunikacij. Uveljavljen način študija problematike večagentnih sistemov predstavlja v svetu največ uporabljana in razširjena pilotna struktura, imenovana robotski nogomet, kjer ekipi mobilnih robotov igrata v stvarnem času v pošumljenem in tekmovalnem okolju.
Raziskave bodo potekale v naslednjih smereh:
- študij optimalnega vodenja mobilnih robotov do cilja z upoštevanjem dinamike sistema, omejitev gibanja in izogibanja oviram,
- študij metod samoučenja agentov, s čimer pridobijo na prilagodljivosti okolju,
- nadgradnja realističnega simulatorja, ki olajšuje študij problematike,
- študij strojnega vida v smislu kombinacije informacij iz kamere, iz senzorjev na agentu in iz algoritma vodenja,
- študij problematike strategije vodenja agentov v smislu samoorganizacije in sodelovanja.
Vsi razviti pristopi bodo preizkušeni na simulatorju, v realnem okolju robotskega nogometa in njegovih dopolnitvah in modifikacijah v smislu ponazoritve realnih situacij pri industrijskih aplikacijah.
