Projekti / Programi
Razvoj adaptivnega okolja navidezne resničnosti za izvajanje robotsko podprte rehabilitacije
Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
2.06.07 |
Tehnika |
Sistemi in kibernetika |
Biomedicinska tehnika |
Koda |
Veda |
Področje |
2.06 |
Tehniške in tehnološke vede |
Zdravstveni inženiring |
Raziskovalci (9)
št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
1. |
20180 |
dr. Imre Cikajlo |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2009 - 2012 |
260 |
2. |
28857 |
mag. Peter Čepon |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Tehnični sodelavec |
2010 |
28 |
3. |
28460 |
dr. Aleš Hribar |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2011 - 2012 |
13 |
4. |
14038 |
dr. Zlatko Matjačić |
Sistemi in kibernetika |
Vodja |
2009 - 2012 |
372 |
5. |
07134 |
dr. Marko Munih |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2009 - 2012 |
724 |
6. |
28421 |
Jakob Oblak |
Sistemi in kibernetika |
Mladi raziskovalec |
2009 - 2011 |
31 |
7. |
24473 |
dr. Andrej Olenšek |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2009 - 2012 |
113 |
8. |
33375 |
Peter Reberšek |
Elektronske komponente in tehnologije |
Raziskovalec |
2010 - 2011 |
10 |
9. |
26335 |
dr. Jure Rejc |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2009 |
126 |
Organizacije (2)
Pomen za razvoj znanosti
Področje kognitivne robotike je prioriteno raziskovalno področje v robotiki. Vključeno je tudi v EU7 FP (podpodročje ICT - Cognitive robotics). Na drugi strani je robotsko podprta nevrološka rehabilitacija prioritetno področje raziskav v rehabilitacijski medicini. Projekt je usmerjen v obe interdisciplinarni raziskovalni področji. Iz rezultatov številnih kliničnih raziskav izhaja splošno soglasje, da 1.) bo rehabilitacijska robotika v prihodnosti igrala ključno vlogo v nevrološki rehabilitaciji in 2.) da obstoječe metode robotske rehabilitacije kot tudi obstoječi protokoli terapevtskih postopkov zdaleč niso optimalni. Projekt je obravnaval obe vprašanji, izvedena sta bila tako razvoj kot vrednotenje tako adaptivnega vodenja rehabilitacijskega robota kot tudi adaptivnega in dinamično spreminjajočega okolja navidezne resničnosti. V tem smislu rezultati projekta veliko prispevajo ter poglobljajo trenutno razumevanje, kako je rehabilitacijsko robotiko in okolja navidezne resničnosti možno uporabiti pri nevrološki rehabilitaciji.
Pomen za razvoj Slovenije
Zaradi staranja populacije lahko v prihodnosti pričakujemo rast povpraševanja po učinkovitih in finančno vzdržnih rehabilitacijskih storitvah. Rezultati projekta so neposredno relevantni za vzpostavitev nove klinične dejavnosti na Univerzitetnem rehabilitacijskem inštitutu, ki bo temeljila na rehabilitacijski robotiki. Ker naša robotska platforma, haptični robot UHD, predstavlja tudi nizko cenovno rešitev, bo končen sistem, združen z novimi algoritmi adaptivnega impedančnega vodenja in adaptivno spreminjajoče naloge v navidezni resničnosti, možno uporabiti pri nudenju terapije skozi telerehabilitacijske storitve. Na Univerzitetnem rehabilitacijskem inštitutu smo v naš Pametni dom IRIS že umestili pilotno telerehabilitacijsko storitev urjenja ravnotežja med stojo. Komunikacijske rešitve in protokoli interakcije pacient/terapevt bi lahko učinkovito uporabili tudi s sitemom za urjenje zgornjih ekstremitet, razvoj katerega je predmet tega predloga. Razvoj telerehabilitacijskih storitev, ki so v smislu začetne investicije v tehnološko opremo ugodne, imajo velik potencial pri neposrednem varčevanju sredstev javnega zdravstvenega sektorja z neposrednim zmanjšanjem stroškov zdravljenja, ki so odvisni od števila dnevov hospitalizacije in številom obiskov pri zdravniku. Rezultati projekta so tako neposredno uporabni pri uresničevanju ene izmed usmeritev sprejete Resolucije o nacionalnem planu zdravstvenega varstva v Republiki Sloveniji, za obdobje 2008 – 2013, ki predvideva prenos izvajanja fizioterapije in delovne terapije na domove uporabnikov v obsegu med 20 – 30%.
Najpomembnejši znanstveni rezultati
Letno poročilo
2009,
2010,
2011,
zaključno poročilo,
celotno poročilo na dLib.si
Najpomembnejši družbeno–ekonomsko in kulturno relevantni rezultati
Letno poročilo
2009,
2010,
2011,
zaključno poročilo,
celotno poročilo na dLib.si