Nalaganje ...
Projekti / Programi vir: ARIS

Razvoj adaptivnega okolja navidezne resničnosti za izvajanje robotsko podprte rehabilitacije

Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.07  Tehnika  Sistemi in kibernetika  Biomedicinska tehnika 

Koda Veda Področje
2.06  Tehniške in tehnološke vede  Zdravstveni inženiring 
Vrednotenje (pravilnik)
vir: COBISS
Raziskovalci (9)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  20180  dr. Imre Cikajlo  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2012  260 
2.  28857  mag. Peter Čepon  Proizvodne tehnologije in sistemi  Tehnični sodelavec  2010  28 
3.  28460  dr. Aleš Hribar  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2011 - 2012  13 
4.  14038  dr. Zlatko Matjačić  Sistemi in kibernetika  Vodja  2009 - 2012  372 
5.  07134  dr. Marko Munih  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2012  724 
6.  28421  Jakob Oblak  Sistemi in kibernetika  Mladi raziskovalec  2009 - 2011  31 
7.  24473  dr. Andrej Olenšek  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2009 - 2012  113 
8.  33375  Peter Reberšek  Elektronske komponente in tehnologije  Raziskovalec  2010 - 2011  10 
9.  26335  dr. Jure Rejc  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2009  126 
Organizacije (2)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  0309  Univerzitetni rehabilitacijski inštitut Republike Slovenije - Soča  Ljubljana  5053919000  5.779 
2.  1538  Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko  Ljubljana  1626965  27.828 
Pomen za razvoj znanosti
Področje kognitivne robotike je prioriteno raziskovalno področje v robotiki. Vključeno je tudi v EU7 FP (podpodročje ICT - Cognitive robotics). Na drugi strani je robotsko podprta nevrološka rehabilitacija prioritetno področje raziskav v rehabilitacijski medicini. Projekt je usmerjen v obe interdisciplinarni raziskovalni področji. Iz rezultatov številnih kliničnih raziskav izhaja splošno soglasje, da 1.) bo rehabilitacijska robotika v prihodnosti igrala ključno vlogo v nevrološki rehabilitaciji in 2.) da obstoječe metode robotske rehabilitacije kot tudi obstoječi protokoli terapevtskih postopkov zdaleč niso optimalni. Projekt je obravnaval obe vprašanji, izvedena sta bila tako razvoj kot vrednotenje tako adaptivnega vodenja rehabilitacijskega robota kot tudi adaptivnega in dinamično spreminjajočega okolja navidezne resničnosti. V tem smislu rezultati projekta veliko prispevajo ter poglobljajo trenutno razumevanje, kako je rehabilitacijsko robotiko in okolja navidezne resničnosti možno uporabiti pri nevrološki rehabilitaciji.
Pomen za razvoj Slovenije
Zaradi staranja populacije lahko v prihodnosti pričakujemo rast povpraševanja po učinkovitih in finančno vzdržnih rehabilitacijskih storitvah. Rezultati projekta so neposredno relevantni za vzpostavitev nove klinične dejavnosti na Univerzitetnem rehabilitacijskem inštitutu, ki bo temeljila na rehabilitacijski robotiki. Ker naša robotska platforma, haptični robot UHD, predstavlja tudi nizko cenovno rešitev, bo končen sistem, združen z novimi algoritmi adaptivnega impedančnega vodenja in adaptivno spreminjajoče naloge v navidezni resničnosti, možno uporabiti pri nudenju terapije skozi telerehabilitacijske storitve. Na Univerzitetnem rehabilitacijskem inštitutu smo v naš Pametni dom IRIS že umestili pilotno telerehabilitacijsko storitev urjenja ravnotežja med stojo. Komunikacijske rešitve in protokoli interakcije pacient/terapevt bi lahko učinkovito uporabili tudi s sitemom za urjenje zgornjih ekstremitet, razvoj katerega je predmet tega predloga. Razvoj telerehabilitacijskih storitev, ki so v smislu začetne investicije v tehnološko opremo ugodne, imajo velik potencial pri neposrednem varčevanju sredstev javnega zdravstvenega sektorja z neposrednim zmanjšanjem stroškov zdravljenja, ki so odvisni od števila dnevov hospitalizacije in številom obiskov pri zdravniku. Rezultati projekta so tako neposredno uporabni pri uresničevanju ene izmed usmeritev sprejete Resolucije o nacionalnem planu zdravstvenega varstva v Republiki Sloveniji, za obdobje 2008 – 2013, ki predvideva prenos izvajanja fizioterapije in delovne terapije na domove uporabnikov v obsegu med 20 – 30%.
Najpomembnejši znanstveni rezultati Letno poročilo 2009, 2010, 2011, zaključno poročilo, celotno poročilo na dLib.si
Najpomembnejši družbeno–ekonomsko in kulturno relevantni rezultati Letno poročilo 2009, 2010, 2011, zaključno poročilo, celotno poročilo na dLib.si
Zgodovina ogledov
Priljubljeno