Projekti / Programi vir: ARIS

Napredne strukture mehanskega gibanja

Uredi
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.00  Tehnika  Sistemi in kibernetika   

Koda Veda Področje
T000  Tehnološke vede   
T125  Tehnološke vede  Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo 
Ključne besede
avtomatsko vodenje, pozicioniranje, drsni režim, izmenični servomotorji, računalniška inteligenca, DD roboti
Vrednotenje (metodologija)
vir: COBISS
Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS
Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz
vir: WoS vir: Scopus vir: COBISS
Organizacije (1) , Raziskovalci (19)
0796  Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacij
1.  08330  mag. Bojan Alatič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  43 
2.  06090  dr. Boris Curk  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1999 - 2001  147 
3.  14819  dr. Dušan Drevenšek  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  52 
4.  06819  mag. Miran Globevnik  Električne naprave  Raziskovalec  1996 - 2001  58 
5.  15373  dr. Aleš Hace  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  625 
6.  17150  Jože Harnik    Raziskovalec  1998 - 2001  54 
7.  08429  dr. Alenka Hren  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1999 - 2001  115 
8.  03018  dr. Karel Jezernik  Sistemi in kibernetika  Vodja  1999 - 2001  1.173 
9.  09798  dr. Jože Korelič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  64 
10.  11387  dr. Ludvik Kumin  Telekomunikacije  Raziskovalec  1996 - 2001  28 
11.  08579  Anton Otič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  18 
12.  02212  mag. Janez Pogorelc  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  246 
13.  16033  dr. Miran Rodič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  289 
14.  18293  dr. Andreja Rojko  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  150 
15.  06824  dr. Riko Šafarič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1999 - 2001  582 
16.  08633  Marijan Španer  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  104 
17.  05532  dr. Martin Terbuc  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1999 - 2001  492 
18.  05533  dr. Suzana Uran  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1999 - 2001  339 
19.  18882  dr. Evgen Urlep  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  38 
Povzetek
Vhodno-izhodno dinamično obnašanje mehanskih gibanj je poleg izrazitih nelinearnosti in časovne variantnosti struktur okarakterizirano s strukturnimi nedoločenostmi. Ključni parametri regulacijske proge se med delovanjem spreminjajo v odvisni od obremenitve in trenja. Cilj projekta so bili izpeljava adaptivnih nevronskih in robustnih algoritmov vodenja ter njihova implementacija na specialnih mikrokrmilnikih in/ali transputersko zasnovanih večprocesorskih mrežah. Izvedeni in eksperimentalno preverjeni so bili robustni algoritmi vodenja spremenljive strukture izmeničnih servomotorjev z asinhronskimi in sinhronskimi permanentno vzbujanimi motorji. Teoretično izvedeni rezultati vodenja so potrjeni z eksperimenti nelinearnih obremenitev večosnega manipulatorja gnanega z DD servomotorji. Obravnavani so bili algoritmi vodenja z nalogami pozicioniranja sile in dotika.
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno