Nalaganje ...
Projekti / Programi
Matematično modeliranje in vodenje biorobotskih sistemov
Raziskovalna dejavnost
| Koda | Veda | Področje | Podpodročje |
|---|---|---|---|
| 2.10.00 | Tehnika | Proizvodne tehnologije in sistemi |
| Koda | Veda | Področje |
|---|---|---|
| T115 | Tehnološke vede | Medicinska tehnologija |
| T125 | Tehnološke vede | Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo |
Ključne besede
Robotika, proizvodni sistemi, medicinska in servisna robotika, humanoidni roboti
Vrednotenje
(metodologija)
Organizacije (1) , Raziskovalci (11)
0106 Institut "Jožef Stefan"
| št. | Evidenčna št. | Ime in priimek | Razisk. področje | Vloga | Obdobje | Štev. publikacijŠtev. publikacij |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 08948 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Vodja | 1996 - 2001 | 489 | |
| 2. | 09849 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Raziskovalec | 1996 - 2001 | 41 | |
| 3. | 04151 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 1996 - 2001 | 106 | |
| 4. | 11679 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 1996 - 2001 | 42 | |
| 5. | 06187 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Raziskovalec | 1999 - 2001 | 11 | |
| 6. | 00118 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 1996 - 2001 | 299 | |
| 7. | 03327 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Raziskovalec | 1998 - 2001 | 64 | |
| 8. | 11772 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Raziskovalec | 1996 - 2001 | 495 | |
| 9. | 03264 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 1996 - 2001 | 60 | |
| 10. | 06655 | Raziskovalec | 2000 - 2001 | 8 | ||
| 11. | 03332 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 1996 - 2001 | 278 |
Povzetek
Končni cilj projekta je razvoj dvoročnega humanoidnega robotskega manipulatorja, ki bo instaliran na mobilnem robotu. Program obsega naslednje tematike: optično merjenje in evaluacija gibanja človeške roke, matematično modeliranje kinematike in dinamike, simulacija in vodenje dvoročnega mobilnega manipulatorja, kinematična redundantnost pri človeški roki ter hiper-redundantnost bio-robotskih sistemov, učenje robota z demonstracijo in govornimi ukazi, avtonomni mobilni robot, razvoj robotsko podprtih tehnologij v medicini, razvoj ramenskega kompleksa humanoidnega manipulatorja z uporabo paralelne strukture.