Matematično modeliranje in vodenje biorobotskih sistemov

Evidenčna št.

J2-7525 (D) - iz evidence ARIS

Vodja

dr. Jadran Lenarčič

Obdobje

1.1.1996 - 30.6.2001

Veda

Tehnika (10)
Drugi (1)

Status raziskovalca

Raziskovalec (7)
Strokovni ali tehnični sodelavec (4)

Izobrazba

Doktorat (7)
Drugi (4)

Spol

Moški (11)

Status

Aktiven (6)
Neaktiven (1)
Upokojen (4)

Število publikacij

1–9 (2)
10–99 (5)
100–999 (4)

Projekti / Programi vir: ARIS

vir: ARIS

Matematično modeliranje in vodenje biorobotskih sistemov

Raziskovalna dejavnost

Koda	Veda	Področje	Podpodročje
2.10.00	Tehnika	Proizvodne tehnologije in sistemi

Koda	Veda	Področje
T115	Tehnološke vede	Medicinska tehnologija
T125	Tehnološke vede	Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo

Ključne besede

Robotika, proizvodni sistemi, medicinska in servisna robotika, humanoidni roboti

Vrednotenje (pravilnik)

vir: COBISS

Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz

vir: WoS

vir: Scopus

vir: COBISS

Raziskovalci (11)

št.	Evidenčna št.	Ime in priimek	Razisk. področje	Vloga	Obdobje	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	08948	dr. Jadran Lenarčič	Proizvodne tehnologije in sistemi	Vodja	1996 - 2001	467
2.	09849	Borut Lenart	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1996 - 2001	39
3.	04151	dr. Ladislav Lenart	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1996 - 2001	93
4.	11679	dr. Michele Leonardi	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1996 - 2001	36
5.	06187	Stojan Mrak	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1999 - 2001	7
6.	00118	dr. Bojan Nemec	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1996 - 2001	286
7.	03327	dr. Anton Ružić	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1998 - 2001	60
8.	11772	dr. Aleš Ude	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1996 - 2001	458
9.	03264	Bogomir Vrhovec	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1996 - 2001	60
10.	06655	Janez Zalar		Raziskovalec	2000 - 2001	6
11.	03332	dr. Leon Žlajpah	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1996 - 2001	265

Organizacije (1)

št.	Evidenčna št.	Razisk. organizacija	Kraj	Matična številka	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	0106	Institut "Jožef Stefan"	Ljubljana	5051606000	87.195

Povzetek

Končni cilj projekta je razvoj dvoročnega humanoidnega robotskega manipulatorja, ki bo instaliran na mobilnem robotu. Program obsega naslednje tematike: optično merjenje in evaluacija gibanja človeške roke, matematično modeliranje kinematike in dinamike, simulacija in vodenje dvoročnega mobilnega manipulatorja, kinematična redundantnost pri človeški roki ter hiper-redundantnost bio-robotskih sistemov, učenje robota z demonstracijo in govornimi ukazi, avtonomni mobilni robot, razvoj robotsko podprtih tehnologij v medicini, razvoj ramenskega kompleksa humanoidnega manipulatorja z uporabo paralelne strukture.