Vpeljevanje redundantnih robotov v proizvodne procese

Evidenčna št.

J2-0551 (D) - iz evidence ARIS

Vodja

dr. Leon Žlajpah

Obdobje

1.7.1998 - 30.6.2001

Veda

Tehnika (8)
Drugi (2)

Status raziskovalca

Raziskovalec (5)
Strokovni ali tehnični sodelavec (5)

Izobrazba

Doktorat znanosti (4)
Drugi (6)

Spol

Moški (10)

Status

Zaposlen v RO (1)
Zaposlen v RO+RRD (4)
Ni podatka o zaposlitvi v RO (2)
Upokojen (3)

Število publikacij

1–9 (4)
10–99 (3)
100–999 (3)

Projekti / Programi vir: ARIS

vir: ARIS

Vpeljevanje redundantnih robotov v proizvodne procese

Raziskovalna dejavnost

Koda	Veda	Področje	Podpodročje
2.10.04	Tehnika	Proizvodne tehnologije in sistemi	Robotika

Koda	Veda	Področje
T125	Tehnološke vede	Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo

Ključne besede

redundantni roboti, vodenje, generacija trajektorij, simulacija

Vrednotenje (pravilnik)

vir: COBISS

Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS

Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz

vir: WoS

vir: Scopus

vir: COBISS

Raziskovalci (10)

št.	Evidenčna št.	Ime in priimek	Razisk. področje	Vloga	Obdobje	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	07646	Rajko Janežič	Meroslovje	Raziskovalec	1999 - 2001	4
2.	08948	dr. Jadran Lenarčič	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	2000 - 2001	470
3.	09849	Borut Lenart	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1998 - 2001	39
4.	06187	Stojan Mrak	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1998 - 2001	7
5.	00118	dr. Bojan Nemec	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1998 - 2001	289
6.	06654	Jožef Opeka		Raziskovalec	1998 - 2001	7
7.	03327	dr. Anton Ružić	Proizvodne tehnologije in sistemi	Raziskovalec	1998 - 2001	60
8.	03264	Bogomir Vrhovec	Sistemi in kibernetika	Raziskovalec	1998 - 2001	60
9.	06655	Janez Zalar		Raziskovalec	1998 - 2001	6
10.	03332	dr. Leon Žlajpah	Sistemi in kibernetika	Vodja	1998 - 2001	266

Organizacije (1)

št.	Evidenčna št.	Razisk. organizacija	Kraj	Matična številka	Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.	0106	Institut "Jožef Stefan"	Ljubljana	5051606000	90.724

Povzetek

Tema raziskovalnega projekta je uporaba redundantnih robotov v proizvodnih procesih, ki zahtevajo sprotno prilagajanje nastalim situacijam. Poudarek je na vpeljavi naprednih načinov vodenja redundantnih sistemov, ki zagotavljajo optimalno izvajanje nalog, omogočajo visoko prilagodljivost različnim zahtevam in enostavno učenje oz. programiranje robota. Cilj projekta je tudi izdelava integriranega okolja za načrtovanje, razvoj in testiranje naprednih načinov vodenja na realnem robotu.