V okviru projekta pametne specializacije smo razvili in predstavili samorazvijajočo se metodo na osnovi oblakov podatkov za zaznavanje napak in identifikacijo dinamičnih procesov. Metoda izračuna lokalno gostoto podatkov z uporabo rekurzivne Mahalanobisove razdalje z rekurzivnim izračunavanjem inverzne kovariančne matrike. Struktura mehkega modela se sproti samorazvija in v model lahko vključuje novo znanje. Metoda je bila realizirana za Metronik d.o.o..
F.14 Izboljšanje obstoječih proizvodnih metod in instrumentov oz. proizvodnih procesov
COBISS.SI-ID: 12510292V sklopu študije je bil razvit sistem za lokalno vodenje vozila AGV izven poti, določene z magnetnim trakom. V normalnem načinu delovanja vozila AGV namreč sledijo predpisanim potem, ki vodijo med vnaprej določenimi točkami v skladišču. Če vozilo AGV naleti na oviro na predpisani poti, se ustavi in obvesti centralni nadzorni sistem. Razviti sistem za lokalno vodenje na tej točki prevzame nadzor and vozilom AGV in omogoči izvedbo samodejnega izogibanja oviri ter vrnitev na sledenje magnetnemu traku za oviro. Študija obsega razvoj potrebnih algoritmov, programov za planiranje sistema ter rezultate preizkušanj v laboratorijskem in industrijskem okolju.
F.13 Razvoj novih proizvodnih metod in instrumentov oz. proizvodnih procesov
COBISS.SI-ID: 12873044Inovacija temelji na razvoju, vključitvi in implementaciji sistema vodenja za pametno pomagalo pri hoji (‘hojca’). Sistem izboljšuje obstoječe sisteme vodenja za naprave, ki se uporabljajo predvsem med rehabilitacijo hoje. Patent se nanaša na inovacijo pri opazovanju in ocenjevanju uporabnikovih namer z namenom generiranja krmilnih signalov za pogon premične platforme tako, da zagotavljamo sledenje platforme uporabniku. To je omogočeno z merjenjem odmikov vzmetno vpetih vertikalnih nosilcev in obdelavo teh informacij v smislu ocenjevanja uporabnikovih namer po premikanju po prostoru.
F.32 Mednarodni patent
COBISS.SI-ID: 12811092