Raziskane so prednosti uporabe in izvedljivost vodenja električnih motorjev z uporabo zelo hitrih (MHz) preklapljanj namesto klasičnih ojačevalnikov. Predlagan je integriran pristop vodenja, ki temelji na pristopu dogodkovno orientiranega vodenja in ga je mogoče izvesti z digitalno logiko. Stikalni pretvornik združuje regulacijo toka in hitrosti v eno samo regulacijsko zanko. Navor obremenjevanja ocenjuje modelno referenčni opazovalnik. Algoritem vodenja je izveden na platformi FPGA.
COBISS.SI-ID: 13440534
V prispevku je predlagan nov prediktivni tokovni regulator spremenljive strukture za trifazna bremena, napajana s stikalnim močnostnim pretvornikom. Zahtevani so robustnost na spremembe parametrov bremena, hiter odziv, zmanjšanje števila preklopov in enostavna izvedba. Za izpolnitev zahtev je uporabljen regulator v drsnem režimu, zasnovan kot končni avtomat stanj in izveden s programabilnim vezjem FPGA. Strategija preklapljanja, opisana z diagramom prehajanja stanj, zagotavlja minimalno število preklopov vej trifaznega močnostnega pretvornika, kar je potrjeno z rezultati simulacije in eksperimentom. Predlagana metoda vodenja je bila verificirana na primeru vodenja BLAC motorjev, kar pa ne omejuje njene širše uporabe tudi za drugačna izmenična bremena kot so usmerniki, razsmerniki ter asinhronski, sinhronski in reluktančni motorji. Predlagano vodenje je razvito, analizirano in izvedeno na FPGA vezju. Eksperimentalno je bilo verificirano v sklopu hitrostnega vodenja motornega pogona.
COBISS.SI-ID: 16608790
V članku je predstavljen algoritem pulzno širinske modulacije (PŠM) za trifazni usmernik za primer, ko sta v vhodnih faznih napetostih prisotna tretji in peti harmonik. Matematična analiza, ki je bila zasnovana na ustreznem dodajanju vpliva teh harmonskih komponent v funkcije prevajalnega razmerja, je omogočila delovanje usmernika s faktorjem premaknitve ena. Na osnovi teoretičnih izsledkov je predlagan algoritem PŠM, ki omogoča dosego delovanja usmernika s faktorjem premaknitve ena brez uporabe tokovnih merilnikov. PŠM algoritem je teoretično raziskan in opisan, njegova uporabnost pa je potrjena s simulacijo in eksperimentom.
COBISS.SI-ID: 15236630
V članku smo predlagali regulacijski algoritem, izpeljan z metodo vodenja v drsnem režimu, v izvedbi na FPGA vezju. V postopku načrtovanja algoritma smo nezvezno vodenje nadomestili z zveznim. Tako smo dosegli delovanje brez neželenega drhtenja in hkrati ohranili praktično robustnost na motnje. Izvedba algoritma je tudi preprosta, pri čemer ne potrebujemo modela regulacijske proge. Za kvalitetno skalirano bilateralno teleoperiranje je potrebno zagotoviti tudi visoko frekvenco tipanja signalov in osveževanja regulacijske veličine. Zato smo regulacijski algoritem izvedli z FPGA vezjem. Predstavili smo optimizacijske pristope, s katerimi lahko minimiziramo potrebne strojne vire na FPGA vezju in optimiziramo regulacijski interval. Uporabili smo LabVIEW programski jezik za hitro gradnjo prototipov. Vse algoritme smo eksperimentalno preverili in potrdili z enoosnim laboratorijskim sistemom za bilateralno teleoperiranje.
COBISS.SI-ID: 16563990
V sklopu projekta »Elearning Distance Interactive Practical Education« se je združilo 13 partnerjev iz 11 evropskih držav z namenom izgradnje oddaljenega laboratorija s področja energetske elektronike in vodenja sistemov. Oddaljeni laboratorij ponuja 18 samostojnih spletnih tečajev, ki so nadgrajeni z oddaljenimi eksperimenti. V prispevku je opisan cilj projekta, organizacija in tudi realizacija tečaja mehatronike, ki pojasnjuje najpomembnejše vidike vodenja sistemov, od modeliranja, simulacij, načrtovanja vodenja do eksperimentalnega preverjanja in primerjave med različnimi regulatorji.
COBISS.SI-ID: 14387222