Raziskane so prednosti uporabe in izvedljivost vodenja električnih motorjev z uporabo zelo hitrih (MHz) preklapljanj namesto klasičnih ojačevalnikov. Predlagan je integriran pristop vodenja, ki temelji na pristopu dogodkovno orientiranega vodenja in ga je mogoče izvesti z digitalno logiko. Stikalni pretvornik združuje regulacijo toka in hitrosti v eno samo regulacijsko zanko. Navor obremenjevanja ocenjuje modelno referenčni opazovalnik. Algoritem vodenja je izveden na platformi FPGA.
COBISS.SI-ID: 13440534
Ta članek prikazuje novo metodo velikega izboljšanja frekvenčnega pullinga in linearizacijo z uporabo serijsko vezane reaktance z AT – kvarčnim kristalom, ki ima »load« kapacitivnost v območju 3 pF do 50 pF in v frekvenčnem območju 3.5 do 21 MHz. Eksperimentalni rezultati prikazujejo, da novi pristop kompenzacijske metode s serijsko reaktanco poveča frekvenčni pulling za 25 do 100 krat odvisno od tipa oscilatorja in kompenzacijskega faktorja »k« v temperaturnem območju 10 do 40°C.
COBISS.SI-ID: 13526806
Z razvojem strojne opreme so postale metode in algoritmi, temelječi na podatkih, znova popularne. Na podlagi zgodovine procesa je mogoče razviti nelinearni model ter doseči boljše rezultate v sistemih odkrivanja napak kljub vplivu zaprte regulacijske zanke. Opisan je razvoj nelinearne metode glavnih komponent realizirane z avto-asociativno strukturo umetne nevronske mreže in s parametri razvitimi po Taguchi postopku načrtovanja poskusov. Rezultat predstavlja kvaliteten nelinearen model, ki bolj učinkovito opisuje sistem v katerem poteka odkrivanje morebitnih odstopanj sistema med delovanjem.
COBISS.SI-ID: 13441302
Z novimi thehnologijami, ki so osnovane na poljih programirljivih logičnih vrat (FPGA), je sedaj mogoče izvesti digitalno vodenje s ključnimi prednostmi: prilagodljivim izvajanjem ter skrajšanim časom do začetka trženja. V prispevku je predstavljen nov pristop stikalnega vodenja izvedenega v polju FPGA. Način izvedbe je dokaj enostaven in primeren za uporabo pri napajalnih sistemih (enosmerni stikalni pretvorniki). Simulacijski in eksperimentalni rezultati prikazujejo uporabnost predlagane metode, ob tem pa je nakazana možnost uporabe tudi pri motornih pogonih in drugih stikalnih pretvornikih.
COBISS.SI-ID: 13375766
V prispevku poročamo o zaključkih raziskovalnega dela, ki obravnava dinamiko neholonomskega žiroskopskega robotskega bremena. Predstavljeni so model in njegove lastnosti, ki omogočajo redukcijo aktivacije na samo eno prostostno stopnjo. Na podlagi kinematičnih in dinamičnih neholonomskih omejitev je predstavlen potreben navor vodenja. Opisani so poskusi kinematičnega vodenja spina v odprti in zaprti regulacijski zanki.
COBISS.SI-ID: 13468182