V sklopu projekta »E-learning Distance Interactive Practical Education« se je združilo 13 partnerjev iz 11 evropskih držav z namenom izgradnje oddaljenega laboratorija s področja energetske elektronike in vodenja sistemov. Oddaljeni laboratorij ponuja 18 samostojnih spletnih tečajev, ki so nadgrajeni z oddaljenimi eksperimenti. V prispevku je opisan cilj projekta, organizacija in tudi realizacija tečaja mehatronike, ki pojasnjuje najpomembnejše vidike vodenja sistemov, od modeliranja, simulacij, načrtovanja vodenja do eksperimentalnega preverjanja in primerjave med različnimi regulatorji.
COBISS.SI-ID: 14387222
Nova metoda izboljšanja frekvenčnega pullinga uporablja induktivno kompenzacijo kvarčne parazitne kapacitivnosti. Z vplivom na nadomestno električno vezje kvarčnega kristala z induktivnostjo in serijsko vezano kapacitivnostjo močno izboljšamo magnetno sezorsko občutljivost. Eksperimentalni rezultati dokazujejo, da novi pristop kompenzacije parazitne kapacitivnost kvarčnega kristala izboljša pullabilnost iz 2kHz/mH na 600 kHz/mH to je za mnogokratnik 300, odvisno od tipa oscilatorja.
COBISS.SI-ID: 14072598
Članek predstavlja metodo kompenzacije časovnih zakasnitev pri bilateralni teleoperaciji z variabilnimi časovnimi zakasnitvami. Metoda je izpeljana iz koncepta mrežnega oz. komunikacijskega opazovalnika motnje. Predlagana metoda deluje brez modela časovne zakasnitve, ki je sicer potreben v pristopih z uporabo Smithovega prediktorja. Metoda bo verjetno široko uporabljana v porazdeljenih/omrežnih sistemih vodenja, kjer so navadno časovne zakasnitve spremenljive, prav tako pa vnaprej neznane. Predlagana metoda je eksperimentalno preverjena. Opravljena je tudi primerjava s Smithovim prediktorjem.
COBISS.SI-ID: 13876246
Na podlagi zgodovine procesa je mogoče razviti bolj točne modele procesov ter doseči boljše rezultate v odločitvenih sistemih (odkrivanje napak) kljub vplivu zaprte regulacijske zanke. V prispevku je opisana uporaba in razvoj nelinearne metode glavnih komponent izvedene z avto-asociativno strukturo umetne nevronske mreže. Le-ta ima parametre razvite po Taguchi postopku načrtovanja poskusov. Rezultat predstavlja nelinearni model, ki bolj točno opisuje obnašanje sistema v katerem poteka odkrivanje morebitnih odstopanj sistema med delovanjem.
COBISS.SI-ID: 13441302
Opisano je tokovno dogodkovno vodenje trifaznega motorja. Primerjamo dogodkovno vodenje s tremi in dvema aktivnima napetostnima vektorjema. Prikazane so prednosti in slabosti histereznih regulatorjev pred linearnimi. Ocenjevanje metod je prikazano glede na valovitost izhodnega toka in števila preklopov tranzistorskega mostu (stikalne izgube pretvornika). Primerjava je izvedena na eksperimentalnem modelu s FPGA vezjem, programiranem z VHDL kodo. FPGA omogoča dogodkovno vodenje, ki ni vezano na čas urinega cikla. Predstavljene so tudi ostale prednosti FPGA vezja v primerjavi z DSP sistemom.
COBISS.SI-ID: 14355734