V prispevku je predlagan nov prediktivni tokovni regulator spremenljive strukture za trifazna bremena, gnana z močnostnim pretvornikom, ki temelji na preklopih. Zahtevani so: robustnost na spremembe parametrov bremena, hiter odziv, zmanjšanje števila preklopov in enostavna izvedba. Za izpolnitev zahtev je uporabljen regulator v drsnem režimu, zasnovan kot končni avtomat stanj in izveden s programabilnim vezjem FPGA. Strategija preklapljanja, opisana z diagramom prehajanja stanj, zagotavlja minimalno število preklopov vej trifaznega močnostnega pretvornika, kar je potrjeno z rezultati simulacije in eksperimentom. Predlagana metoda vodenja je bila verificirana na primeru vodenja BLAC motorjev, kar pa ne omejuje njene širše uporabe tudi za drugačna izmenična bremena kot so usmerniki, razsmerniki ter asinhronski, sinhronski in reluktančni motorji. Predlagano vodenje je razvito, analizirano in izvedeno na FPGA vezju. Eksperimentalno je bilo verificirano v sklopu hitrostnega vodenja motornega pogona.
COBISS.SI-ID: 16608790
V članku smo predlagali regulacijski algoritem, izpeljan z metodo vodenja v drsnem režimu, v izvedbi na FPGA vezju. V postopku načrtovanja algoritma smo nezvezno vodenje nadomestili z zveznim. Tako smo dosegli delovanje brez neželenega drhtenja in hkrati ohranili praktično robustnost na motnje. Izvedba algoritma je tudi preprosta, pri čemer ne potrebujemo modela regulacijske proge. Za kvalitetno skalirano bilateralno teleoperiranje je potrebno zagotoviti tudi visoko frekvenco tipanja signalov in osveževanja regulacijske veličine. Zato smo regulacijski algoritem izvedli z FPGA vezjem. Predstavili smo optimizacijske pristope, s katerimi lahko minimiziramo potrebne strojne vire na FPGA vezju in optimiziramo regulacijski interval. Uporabili smo LabVIEW programski jezik za hitro gradnjo prototipov. Vse algoritme smo eksperimentalno preverili in potrdili z enoosnim laboratorijskim sistemom za bilateralno teleoperiranje.
COBISS.SI-ID: 16563990
Zgodnji koncept svetovnega spleta je bil implementirati mrežo vsebinsko in virtualno povezanih dokumentov, predstavljenih v obliki, ki je blizu človeku. Razvoj se tu seveda ni ustavil, zato je trenutni cilj implementirati še en pogled na svetovni splet, to je splet podatkov. Cilj le-tega je omrežje, ki bo sposobno dostaviti visoko kvalitetne, strojno berljive podatke. Za dosego tega cilja se bo trenutno omrežje preobrazilo v omrežje, v katerem stroji ne bodo služili le kot platforma za shranjevanje podatkov, predstavljanih v obliki, ki je blizu človeku, ampak bo ustvarjeno resnično omrežje povezav stroj-stroj. V tem prispevku predstavljamo in primerjamo formate, tehnologije in pristope, ki so dandanes v uporabi za objavljanje semantičnih, strojno berljivih podatkov na svetovnem spletu.
COBISS.SI-ID: 17041686
Predhodno objavljen način tokovne regulacije pretvornika navzgor-navzdol z magnetno sklopljenimi dušilkami omogoča preklapljanje med regulacijo vhodnega in regulacijo izhodnega toka, glede na trenutno obratovalno stanje pretvornika in referenčne vrednosti toka. Največja pomanjkljivost predstavljene regulacijske sheme z dvema PI regulatorjema je počasen odziv pri spremembi regulirane veličine s vhodnega toka na izhodnega, in obratno. Zaradi uporabe magnetno sklopljenih dušilk imata malosignalni prenosni funkciji med krmilno spremenljivko ter vhodnim in izhodnim tokom enako karakteristiko. Na osnovi te enakosti je mogoče predhodno regulacijsko shemo preoblikovati v shemo z enim samim PI regulatorjem, ki omogoča veliko hitrejše prehode med regulacijo vhodnega in regulacijo izhodnega toka. Eksperimentalni rezultati potrjujejo učinkovitost delovanja predlagane regulacijske sheme tako v stacionarnem stanju, kot v času prehodov med regulacijo vhodne in izhodne veličine.
COBISS.SI-ID: 16608534
V prispevku je predlagana strategija prediktivnega sekvenčnega stikalnega vodenja, izvedena na programabilnem logičnem vezju FPGA. Opisano vodenje, v primerjavi z vektorskim, upošteva tudi obnašanje močnostnega pretvornika z njegovim modelom in stanji. Takšno vodenje omogoča hitrejše odzive, znižano število preklopov vej močnostnega pretvornika in enostavno izvedbo z uporabo logičnih vezij v primerjavi z običajnim vektorskim vodenjem. Sistem vodenja je načrtovan kot končni avtomat stanj izveden v FPGA. Predlagana izvedba tokovnega in hitrostnega regulatorja je razvita, analizirana in eksperimentalno preizkušena na sinhronskem motorju s trajnimi magneti.
COBISS.SI-ID: 16609302