Izhodišča: Omrzline so lokalne poškodbe tkiva, ki pomenijo za poškodovanca v primeru amputacij hudo funkcionalno okvaro. Povezane so z bivanjem in aktivnostmi v mrzlem okolju. Vrhunski razvoj alpinizma v Sloveniji se kaže tudi z večjo pojavnostjo z mrazom povezanih poškodb. Mraz je sprožilni dejavnik za procese, ki na lokalni ravni okvarijo mikrocirkulacijo. Omrzline delimo na povrhnje–reverzibilne in globoke omrzline z nepovratnimi okvarami tkiva. Povrhnje omrzline obravnavamo ambulantno, globoke pa hospitalno. Uspešnost obravnave omrzlin je odvisna od pravočasne prve (PP) in nujne medicinske pomoči (NMP), od hitre diagnostike in kombiniranega zdravljenja. Bolniki in metode: V obdobju med letoma 2000 in 2010 smo obravnavali 27 alpinistov z omrzlinami. Povrhnje omrzline je imelo 16 alpinistov. Pri 11 alpinistih smo ugotovili globoke omrzline. Povprečna starost alpinistov je bila 36,5 let (najmlajši 23 let, najstarejši 55 let). Med njimi sta bili 2 alpinistki (18 %) in devet alpinistov (82 %). Omrzline so utrpeli na nadmorskih višinah med 2000 in 8848 metri. Devet (82 %) jih je utrpelo omrzline prstov nog, dva (18 %) omrzline prstov rok. Devet alpinistov (82 %) je na terenu prejelo PP, devet (82 %) tudi NMP. Pri sedmih alpinistih (64 %) smo po prihodu v bolnišnico naredili trifazno scintigrafijo kosti (TS), s katero smo lahko pravilno ocenili globino poškodb ter napovedali potek bolezni. Sedem alpinistov (64 %) smo zdravili s kombinacijo zdravil (acetilsalicilna kislina, nizkomolekularni heparin, pentoksifilin, antibiotiki, iloprost). Osem alpinistov (73 %) smo zdravili s hiperbarično oksigenacijo (HBO). Rezultati: Pri šestih bolnikih (55 %) z globokimi omrzlinami amputacije prstov niso bile potrebne. Kirurško nekrektomijo (popolne amputacije prstov) smo izvedli pri petih bolnikih (45 %). Pri dveh alpinistih smo prst amputirali v metatarzofalangealnem (MCP) sklepu, pri štirih alpinistih pa na bolj distalnih ravneh. Amputacije v distalnih interfalangealnih (DIP) sklepih smo morali izvesti pri obeh alpinistkah. Zaključek: Za dober končni rezultat zdravljenja omrzlin sta najprej potrebni hitra in pravilna PP in NMP. V zgodnji diagnostiki omrzlin se je najbolj izkazala TS. Za zdravljenje uporabljamo v primeru globokih omrzlin kombinacijo zdravil, čemur dodamo še HBO kot obliko adjuvantnega zdravljenja. S takim pristopom lahko ohranimo vitalnost tkiva in preprečimo napredovanje obsega mrtvine ter hudo funkcionalno okvaro.
F.22 Izboljšanje obstoječih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov
COBISS.SI-ID: 30239193Bistvena karakteristika fiziološkega modela, razvitega v okviru akcije COST 730 in skladnega s konceptom univerzalnega termalnega indeksa (UCTI) je natančno napovedovanje človeških termo-regulacijskih odzivov preko množice različnih okoljskih stanj, ki vključujejo spremembe letnih časov ter dnevnih nihanj v vseh predelih kjer bivajo ljudje. V prvem delu raziskave smo evaluirali različne termofiziološke modele (heat budget/two-node, multi-node), ob različnih okoljskih razmerah in njihovih simulacijah. Testirani model UCTI-Fiala se je na področju napovedovanja povprečnih termoregulacijskih odzivov najbolje izkazal, se je najmanj odstopal od fizioloških meritev. V drugem delu raziskave smo predlagani model eksperimentalno primerjali z direktnimi meritvami prostovoljcev v stabilnih in menjajočih se okoljih z manipulacijo različnih okoljskih dejavnikov. Tudi v tem delu razvoja je model UCTI-Fiala demonstriral ustrezno zanesljivost in natančnost pri modeliranju okoljskih dejavnikov iz baze COST 730. Napovedane deviacije temperature kože in jedra so bile v območju 1.35± 1.00°C and 0.32±0.20°C.
F.16 Izboljšanje obstoječega informacijskega sistema/podatkovnih baz
COBISS.SI-ID: 25816103V letu 2012 smo v ustanovili Laboratorij za humanoidno in kognitoivno robotiko (http://www-hcr.ijs.si/). Glavno poslanstvo laboratorija je razvoj robotov za pomoč ljudem v naravnih okoljih. V okviru laboratorija trenutno poteka več velikih evropskih projektov in drugih projektov za zunanje uporabnike. Delo laboratorija je bilo predstavljeno v predavanju na Slovenski akademiji znanost in umetnosti.
D.05 Akreditacija laboratorija
COBISS.SI-ID: 26449959Izveden je trup (torzo) človeku podobnega (humanoidnega) mehanizma, ki simulira dejansko gibanje človeškega telesa. Trup (torzo) vključuje edinstveno kombinacijo mehanizma in krmiljenih rotacijskih osi s pogoni, ki so razporejeni v geometriji, ki omogočajo človeku podobno gibanje. Navedena kombinacija ukrivljanja in upogibanja mehanske strukture je izvedena na edinstven način, ki omogoča simulacijo nagibanja in upogibanja hrbtenice zelo podobno kot pri človeškem telesu.
F.33 Patent v Sloveniji
COBISS.SI-ID: 25930791Izhodišča: stanje tehnologije v steklarski industriji je danes takšno, da obstajajo avtomatizirane rešitve za proizvodnjo številnih izdelkov, na primer steklenih plošč in steklenic ali kozarcev običajnih dimenzij ter oblik. V nasprotju s tem, proizvodnja drugih izdelkov še vedno vključuje ročne operacije, ker ni drugačnih zadovoljivih postopkov. Na nas se je obrnilo steklarsko podjetje, v katerem operacije napihovanja posebnih izdelkov še vedno izvajajo na ročni način; te postopke lahko izvajajo le redki izurjeni operaterji, saj zaradi intuitivne neformalne narave izvedbe procesa ni možen prenos znanja in spretnosti ter na vse sodelavce. Dosežek: zasnovali in razvili smo sistem za avtomatizirano izvajanje predpihanja razreda steklenih izdelkov. Opravili smo številne meritve in analize ročnega procesa. Določili smo pomembne parametre, katere je potrebno upoštevati pri izvedbi operacije. Opravili smo številne eksperimente, razvili namenske podsklope kot gradnike avtomatizirane rešitve in evalvirali njihovo primernost. Na osnovi raziskovalno-razvojnih in eksperimentalnih dognanj smo načrtali zgradbo sistema za avtomatsko napihovanje množice različnih steklenih izdelkov. Določili smo potrebno metodologijo meritev in analize ročne izvedbe procesa pri različnih izdelkih ter generacije ustreznih računalniških modelov oz. napotkov za izvedbo operacije. Razvili smo vse materialne komponente sistema za avtomatizirano izvedbo predpihanja, na primer računalniško krmilje, namensko načrtane elektropnevmatske podsisteme in senzorske sklope. Razvito celico smo uspešno testirali v realni proizvodnji pri avtomatiziranem predpihanju različnih izdelkov.
F.09 Razvoj novega tehnološkega procesa oz. tehnologije