1.

Interval zaupanja za mehki model: primer uporabe v čistilnih naprava

V tem članku je predstavljen nov pristop k mehki identifikaciji sistemov, z uporabo intervalov zaupanja. Metoda temelji na definiranju spodnje in zgornje mehke meje, znotraj katere lahko najdemo merjene vzorce. Metodo smo uporabili za nadzor in detekcijo napak pri procesu čiščenju odpadnih voda v bioloških čistilnih napravah, ki izkazujejo zelo nelinearno naravo.

COBISS.SI-ID: 6931284

2.

Minimizacija odpadanja kapice z optimizacijo procesa tabletiranja z uporabo nevronskih mrež in mehkih modelov

V članku je predstavljen nov pristop k izboljšanju kvalitete tablet v farmacevtski industriji. Učinkovitost procesov tabletiranja je možno z uporabo metod umetne inteligence precej izboljšati, saj omogočajo optimalno nastavljanje tabletirk v fazi uvajanja novega produkta in s tem bistveno manjši izmet tablet, ki ne ustrezajo standardom.

COBISS.SI-ID: 7095124

3.

Časovno-zvezno prediktivno vodenje na osnovi Wienerjevega modela za pH proces aproksimiran z odsekoma linearnim aproksimatorjem

V članku je predstavljen nov princip časovnozveznega prediktivnega vodenja za nelinearne procese. Nelinearni aproksimator, ki je odsekoma linearni podsistem, je del sistema in odpravlja potrebo po invertiranju izhodne funkcije. Analitična formulacija zakona vodenja omogoča praktično uporabo metode, posebno v kemijski industriji v primeru pH procesov nevtralizacije.

COBISS.SI-ID: 7440468

4.

Lokalizacija mobilnega robota z uporabo laserskega senzorja in Kalmanovega filtra

Članek obravnava lokalizacijo mobilnega robota v okolju opisanem z daljicami. Robot se lokalizira s pomočjo daljic z uporabo razširjenega Kalmanovega filtra (EKF). Negotovosti parametrov premic, ki sestavljajo izhodno kovariančno matriko, izhajajo iz napake pri merjenju razdalj in kotov z laserskim senzorjem. Metoda temlji na ocenjevanju kovarianc parametrov premic na osnovi navadnih najmanjših kvadratov. Metodo primerjamo z metodo, ki izhaja iz ortogonalnih najmanjših kvadratov, v smislu računske zahtevnosti in smislu statistične točnosti.

COBISS.SI-ID: 7315284

5.

Modelirnje v sistemski biologiji, nevrologiji in farmaciji

Nevrologija in farmakokinetika sta sistemski pristop gojila že od začetka, medtem ko je na ostalih področjih biomedicine prevladoval princip redukcionizma, kjer so sisteme preučevali preko analize njegovih sestavnih delov. Matematično modeliranje, kot eno glavnih orodij na področju vodenja sistemov, tako postaja tudi pomembno orodje na podočju analize bioloških sistemov.

COBISS.SI-ID: 7378260