V članku smo na primeru dejanskega hidravličnega procesa prikazali metodo identifikacije dinamičnega sistema z vključevanjem predznanja v obliki lokalnih linearnih dinamičnih modelov. Članek vsebuje rezultate prve do sedaj znane uporabe metode identifikacije modela na podlagi Gaussovih procesov z vključenimi linearnimi lokalnimi modeli za identifikacijo sistema višjega reda in prvo tovrstno identifikacijo na podlagi meritev na dejanskem procesu.
COBISS.SI-ID: 24397095
V članku smo predstavili izpeljavo metode za reševanje problema načrtovanja eksplicitnega nelinearnega prediktivnega vodenja z omejitvami z uporabo metode približnega več-parametričnega nelinearnega programiranja na podlagi identificiranih modelov nelinearnih sistemov kot so na primer umetne nevronske mreže in modeli na podlagi Gaussovih procesov. Za rešitev problema vodenja brez napake v ustaljenem stanju v primeru omejenih motenj in/ali odstopanj v modelu je uporabljena strategija dveh načinov delovanja.
COBISS.SI-ID: 24397351
Metodo sprotnega modeliranja na podlagi Gaussovih procesov smo uporabili za razvoj modela za napovedovanja onesnaženosti zraka z ozonom. Izbrana metoda modeliranja je primerna zaradi kompleksne dinamike in ne dovolj poznanega ozadja nastajanja ozona, saj se model lahko sproti prilagaja glede na sproti prihajajoče podatke.
COBISS.SI-ID: 24443431