Delo predstavlja nov koncept vodenja sinhronskih strojev s trajnimi magneti v širokem območju hitrosti vrtenja na osnovi vodenja kota vektorja napetosti v področju slabljenja polja. Pri visokih hitrostih vrtenja je statorska napetost omejena z napetostjo enosmernega vodila razsmernika. Predlagana metoda za vodenje navora stroja nad nazivno hitrostjo vodi kot vektorja statorske napetosti omejene dolžine z integracijo ustrezno ojačenega pogreška toka v q-osi. Stabilnost pogona je povečana s povratno zanko, ki kompenzira dinamične motnje in zgladi prehod v področje slabljenja polja. Predlagana metoda v popolnosti izkorišča razpoložljivo napetost enosmernega vodila. Zaradi enostavnosti je metoda robustna glede sprememb parametrov stroja. Odlične lastnosti predlagane metode so potrjene z eksperimenti izvedenimi z in brez uporabe senzorjev hitrosti in pozicije.
COBISS.SI-ID: 16458774
Delo predstavlja poglobljeno primerjalno analizo štiripolnega trifaznega asinhronskega motorja (AM) in sinhronskega motorja s potopljenimi trajnimi magneti in kratkostično kletko (SMTMK) IEC osne višine 90 mm, ki delujeta v pogonu spremenljive hitrosti (PSH). S pomočjo izmerjenih podatkov prostega teka, obremenitev in preskusov segrevanja obeh motorjev in tudi z uporabo različnih materialov kratkostične kletke, so analizirane karakteristike pogona pri uporabi odprtozančnega skalarnega vodenja hitrosti (U/f) in enakega razsmernika ter prej omenjenih AM in SMTMK v področju konstantnega vrtilnega momenta in v področju konstantne moči. Izkazalo se je, da karakteristiki toka in faktorja delavnosti pomembno vplivata na karakteristike izgub in izkoristka obravnavanega PSH. Zraven tega manjše izgube SMTMK omogočajo bistveno povečanje področja delovanja PSH s konstantno močjo.
COBISS.SI-ID: 16458518
Članek obravnava problematiko tri razsežnega neholonomnega integratorja z lezenjem. Za takšne vrste sistemov se postavlja vprašanje kako priti do potrebnih odsekoma konstantnih funkcij izhodnih spremenljivk z najmanjšimi potrebnimi vrednostmi vhodnih spremenljivk. V prispevku je pokazano, da v tako kategorijo sistemov spada tudi asinhronski stroj, pri katerem je želeno obnašanje mogoče doseči s hkratno amplitudno, frekvenčno in fazno modulacijo harmoničnega vhodnega vektorja. Pri tem so notranje spremenljivke stanje implicitno prisiljene slediti periodičnim tirnicam, s čemer zadostijo neholonomnim omejitvam obravnavanega sistema. Pri tem je dosežena globalna asimptotična stabilnost in visoka dinamika odziva izhodnih spremenljivk. Problem singularnosti pri začetnih pogojih nič je rešen s časovno optimalnim vodenjem notranjih spremenljivk. Kombinacija nelinearnega regulatorja, časovno optimalnega regulatorja in ustrezne strategije preklapljanja omogoča vzpostavitev izjemno močnega koncepta vodenja. Razviti koncept vodenja je uporabljen na primeru vodenja navora asinhronskega stroja, kot tipičnega predstavnika neholonomnih sistemov. Predstavljeni so eksperimentalni rezultati opisane izvedbe vodenja navora asinhronskega stroja.
COBISS.SI-ID: 16326678
Samostojno poglavje v znanstveni monografiji je posvečeno magnetno nelinearnim dinamičnim modelom sinhronskih strojev. Predstavljeni so postopki, ki jih je mogoče uporabiti pri izpeljavi magnetno nelinearnih modelov. Sledenji so zapisani v koordinatnem sistemu, ki je orientiran z vektorjem magnetnega sklepa trajnega magneta ali pa z osjo največje magnetne prevodnosti rotorja. Opisi postopkov modeliranja so dopolnjeni z opisi eksperimentalnih metod, ki jih je mogoče uporabiti za določitev parametrov modelov in z opis uporabe magnetno nelinearnih modelov v izvedbah vodenja sinhronskih strojev. V obravnavi so zajeti linearni in rotacijski sinhronski stroji s trajnimi magneti in sinhronski reluktančni stroji. Pri tem so upoštevani vplivi nasičenja, križnega nasičenja, medsebojnega delovanja statorskih in rotorskih utorov ter utorov in trajnih magnetov, v primeru linearnih strojev pa tudi pojavi na robu železnega jedra.
COBISS.SI-ID: 14658326
Članek predlaga vodenje asinhronskega stroja izpeljano na modelu zapisanem v koordinatnem sistemu vektorja statorskega toka. Zahtevani navor je generiran s sočasnim in koordiniranim spreminjanjem amplitude in hitrosti vrtenja vektorja statorskega toka, ki na tak način prisili vektor rotorskega magnetnega sklepa, da se implicitno spreminja na tak način, da je ohranjena stabilnost. Dodatne lastnosti vodenja vključujejo največji navor na enoto toka v ustaljenih stanjih in skoraj perfektno sledenje tudi magnetno nasičenega stroja. Uporabljena je kaskadna struktura vodenja, ki temelji na delni dinamični inverziji modela reduciranega reda, ki zagotavlja obstoj in enoumnost inverzne preslikave med zahtevanim navorom, vektorjem rotorskega magnetnega sklepa in vektorjem statorskega toka. Singularnost pri nevzpostavljenem vektorju rotorskega magnetnega sklepa ne predstavlja omejitev za lastnosti vodenja v danem delovnem območju. Izvedba predlaganega vodenja zahteva ocenjevanje komponente vektorja rotorskega magnetnega sklepa, ki proizvaja navor in kaskadno vodenje vektorja statorskega toka. Eksperimentalni rezultati potrjujejo pričakovanja in kažejo potencial in koristi predlaganega načina vodenja.
COBISS.SI-ID: 16731414