Nelinearni stohastični dinamični sistemi v prostoru stanja se lahko uporabijo za modeliranje dinamike napak. Predvsem v slučajih ko stanja sistema niso neposredno merljiva in vse potrebne informacije jih dobimo z analizo izhodnih podatkov. V tem prispevku uporabljamo iterativno proceduro za izračun Maximum-Likelihood ocene parametrov modela, na podlagi Expectation-Maximization metode ter z uporabo unscented Kalmanovega filtra za oceno sistemskih stanj. Algoritam smo uporabili za napovedovanje preostale življenske dobe eno-stopenjskega reduktorskega sistema.
COBISS.SI-ID: 25338151
Gre za nov statistični pristop za napovedovanje časa, ob katerem bo poškodba na mehanskem zobniku dosegla kritično velikost. Iz merjenega signala vibracij na osi reduktorja izračunamo numerično vrednost značilke, ki jo modeliramo z linearnim dinamičnim modelom v prostoru stanj. S simulacijo modela lahko napovemo gibanje značilke v prihodnosti ter ocenimo čas, ko bo ta dosegla kritično vrednost. Ključni novosti postopka sta uporaba modela v prostoru stanj, ki povezuje dejanski obseg poškodbe in numerično vrednost značilke in uporaba postopka Expectation-Maximization za sprotno učenje modela.
COBISS.SI-ID: 23786791
Delo se nanaša na aplikacijo algoritmov za detekcijo mehanskih napak na mehanskih strojih. Glavni izziv v predloženih podatkov je bil pomanjkanje zgodovinskih potekov ter referenčnega stanja stroja. Z uporabo zelo občutljivih metod za obdelavo signalov predloženi algoritem je bil učinkovit pri zaznavanju poškodovanih ležajev.
COBISS.SI-ID: 25505063
Razvili smo mobilno enoto za sprotno spremljanje stanja olja in detekcijo sprememb v opazovanih lastnostih olja in količini obrabnih delcev. Uporabniški vmesnik kontrolira operacijo enote in prikazuje podatke. Delovanje mobilne enote je bilo preverjeno na laboratorijski zobniški testni napravi, kjer smo z namerno kontaminacijo olja v reduktorju simulirali spremembe v stanju olja.
COBISS.SI-ID: 26487591
V vabljenem predavanju je predstavljen koncept ter osnovne funkcionalne zahteve integriranega diagnostični sistema, ki smo ga zgradili v okviru projekta. Gre za platformo, ki omogoča kontinuirano spremljanje stanja strojev in naprav. Le-ta predstavlja osnovo za uvajanje v prakso tehnologijo vzdrževanja po stanju namesto preventivnega vzdrževanja po planu.
COBISS.SI-ID: 10967579