Članek obravnava probleme numerike in degeneracij, ki se pojavljajo pri reševanju parametričnega problema linearne komplementarnosti (pLK) za namen izračuna particij eksplicitnega prediktivnega regulatorja (ePR) na podlagi linearnega modela z omejitvami in kriterijske funkcije s kvadratno normo. Po povzetku osnovnega pLK algoritma izpostavimo ključne točke, ki so pomembne za zanesljivo izvedbo numeričnih izračunov. Izboljšano delovanje je ponazorjeno s primerom ePR, ki dostopnim algoritmom na podlagi parametričnega kvadratnega programiranja povzroča težave.
COBISS.SI-ID: 24318503
V članku rešujemo probleme morebitne slabe numerične pogojenosti in degeneracij pri algoritmu parametričnega kvadratnega programiranja (pKP), ki se uporablja za računanje particij eksplicitnih prediktivnih regulatorjev v knjižnici "Multi-Parametric Toolbox". Najprej povzemamo problem pKP in osnovni algoritem za njegovo reševanje, nato analiziramo njegovo izvedbo v knjižnici MPT s poudarkom na problematiki numerike in predlagamo niz izboljšav za izboljšanje zanesljivosti delovanja.
COBISS.SI-ID: 24307239