Obravnavamo dve temi s področja prenosa teorije multiparametričnih prediktivnih regulatorjev v industrijski regulator: sledenje brez pogreška v ustaljenem stanju in uglaševanje na podlagi lokalne linearne analize. Pokažemo, da je mogoče sledilne sheme brez pogreška v ustaljenem stanju na osnovi ocenjevanja motnje, znane iz klasičnega prediktivnega vodenja, uporabiti tudi v parametrični izvedbi. Prav tako pokažemo, da lahko "skupno" izvedbo sheme, pri kateri prediktivni regulator združuje funkciji dinamičnega vodenja in izločanja pogreška v ustaljenem stanju, brez ločenega ocenjevalnika delovne točke, učinkovito uporabimo za vodenje manjših multivariabilnih procesov z viškom regulirnih signalov. Sheme lahko uglašujemo za učinkovito izločanje motenj in robustno delovanje z uporabo lokalne linearne analize, ki se je izkazala kot zelo učinkovito orodje. Predstavljamo eksperimentalno študijo na problemu regulacije vakuumskega tlaka v prežarjevalniku žice z dvema vhodoma in enim izhodom.
COBISS.SI-ID: 25808423
Nedavno razvite metode eksplicitnega prediktivnega vodenja (ePV) za hibridne sisteme omogočajo zanimivo možnost za reševanje razreda nelinearnih problemov vodenja. Pri tem pristopu nelinearni proces aproksimiramo z odsekoma afinim hibridnim modelom, ki vsebuje množico lokalnih linearnih modelov. V primerjavi z ePV na podlagi linearnega modela pričakujemo izboljšanje delovanj zaradi zmanjšanja odstopanja modela od prave dinamike procesa, kar pa dosežemo na račun zvišanja računske zahtevnosti. Da bi računsko zahtevnost zmanjšali na sprejemljivo raven, da lahko uporabljamo smiselne dolžine horizontov, prikazujemo učinkovito suboptimalno rešitev. Praktično uporabnost pristopa smo prikazali z eksperimentalno študijo na primeru regulacije tlaka v napravi za prežarjanje žice.
COBISS.SI-ID: 23705895
Delo obravnava napredne regulacijske algoritme za vertikalno stabilizacijo plazme v fuzijskem tokamak reaktorju ITER, kjer preko napetostnih generatorjev za kombinaciji zunanjih superprevodnih in notranjih ohmskih navitij poskušamo doseči učinkovit odziv na motnje ob spoštovanju termičnih omejitev. Uporabimo linearno-kvadratno optimalno vodenje z omejitvami, kjer gre za hibrid med linearnim kvadratnim optimalnim regulatorjem in prediktivnim regulatorjem. Obravnavamo vprašanja praktične implementacije v obliki poenostavljenega eksplicitnega prediktivnega regulatorja (PEPR), s katero se izognemo sprotni optimizaciji in tako dosežemo kratek čas izračuna. Prikažemo računsko izvedljiv PEPR za vertikalno stabilizacijo plazme, ki izkazuje praktično uporabno izogibanje omejitvam. Za zagotavljanje rešljivosti optimizacijskega problema PEPR smo uporabili mehke omejitve, pri čemer smo uporabili grupiranje vrednosti regulirnega signala in redčenje izhodnih omejitev.
COBISS.SI-ID: 26592551
V članku rešujemo probleme morebitne slabe numerične pogojenosti in degeneracij pri algoritmu parametričnega kvadratnega programiranja (pKP), ki se uporablja za računanje particij eksplicitnih prediktivnih regulatorjev v knjižnici "Multi-Parametric Toolbox". Najprej povzemamo problem pKP in osnovni algoritem za njegovo reševanje, nato analiziramo njegovo izvedbo v knjižnici MPT s poudarkom na problematiki numerike in predlagamo niz izboljšav za izboljšanje zanesljivosti delovanja.
COBISS.SI-ID: 25004839
Članek obravnava probleme numerike in degeneracij, ki se pojavljajo pri reševanju parametričnega problema linearne komplementarnosti (pLK) za namen izračuna particij eksplicitnega prediktivnega regulatorja (ePR) na podlagi linearnega modela z omejitvami in kriterijske funkcije s kvadratno normo. Po povzetku osnovnega pLK algoritma izpostavimo ključne točke, ki so pomembne za zanesljivo izvedbo numeričnih izračunov. Izboljšano delovanje je ponazorjeno s primerom ePR, ki dostopnim algoritmom na podlagi parametričnega kvadratnega programiranja povzroča težave.
COBISS.SI-ID: 25715751