Parametrični prediktivni regulatorji (p-MPC) predstavljajo možnost za industrijsko izvedbo prediktivnega vodenja, vključno z upoštevanjem omejitev, z zmerno računsko zahtevnostjo. Preiskovali smo možnost uporabe p-MPC kot napredne zamenjave za klasični PID regulator, s poudarkom na izločanju motenj v kritičnem območju v bližini omejitev. Predstavljamo pilotno študijo preizkusa sledilnega p-MPC regulatorja za regulacijo temperature hladilne vode motorja kogeneracijske naprave.
COBISS.SI-ID: 23116071
Članek predstavlja večmodelni parametrični prediktivni regulator (mp-MMPC) za vodenje nelinearnih procesov. Pristop primerjamo s parametričnima prediktivnima regulatorjema na podlagi linearnega modela in na podlagi hibridnega odsekoma afinega modela. Ocenjujemo ga v simulacijski študiji, kjer smo sledilno izvedbo prediktivnih regulatorjev z izločanjem pogreška v ustaljenem stanju uporabili namesto klasične sheme na podlagi PID regulatorja za regulacijo vakuumskega tlaka v stroju za prežarjanje žice.
COBISS.SI-ID: 22966823