Nedavno razvite metode eksplicitnega prediktivnega vodenja (ePV) za hibridne sisteme omogočajo zanimivo možnost za reševanje razreda nelinearnih problemov vodenja. Pri tem pristopu nelinearni proces aproksimiramo z odsekoma afinim hibridnim modelom, ki vsebuje množico lokalnih linearnih modelov. V primerjavi z ePV na podlagi linearnega modela pričakujemo izboljšanje delovanj zaradi zmanjšanja odstopanja modela od prave dinamike procesa, kar pa dosežemo na račun zvišanja računske zahtevnosti. Da bi računsko zahtevnost zmanjšali na sprejemljivo raven, da lahko uporabljamo smiselne dolžine horizontov, prikazujemo učinkovito suboptimalno rešitev. Praktično uporabnost pristopa smo prikazali z eksperimentalno študijo na primeru regulacije tlaka v napravi za prežarjanje žice.
COBISS.SI-ID: 23705895
V članku rešujemo probleme morebitne slabe numerične pogojenosti in degeneracij pri algoritmu parametričnega kvadratnega programiranja (pKP), ki se uporablja za računanje particij eksplicitnih prediktivnih regulatorjev v knjižnici "Multi-Parametric Toolbox". Najprej povzemamo problem pKP in osnovni algoritem za njegovo reševanje, nato analiziramo njegovo izvedbo v knjižnici MPT s poudarkom na problematiki numerike in predlagamo niz izboljšav za izboljšanje zanesljivosti delovanja.
COBISS.SI-ID: 25004839