Tehnologija LiDAR je prevzela vodilno mesno na področju zajemanja prostorskih podatkov, običajno shranjenih v datotekah LAS (standardni datotečni format za izmenjavo podatkov LiDAR). V tem članku predstavljamo brezizgubni postopek stiskanja datotek LAS v treh zaporednih korakih: napovedovalno kodiranje, kodiranje s spremenljivimi dolžinami in aritmetično kodiranje. Ključnega pomena za učinkovito stiskanje podatkov je napovedovalna shema, ki uporablja štiri napovedovalna pravila: tri pravila opisuje stiskanje geometrijskih podatkov (koordinat x, y in z) ter eno za skalarne vrednosti, ki pripadajo točkam LiDAR. Postopek stisne datoteko LAS brez izgub podatkov v povprečju na 12% njene osnovne velikosti.
COBISS.SI-ID: 14953494
Pseudo-triangulacija je ravninaska delitev v mnogokotnike, ki imajo natanko tri izbočena oglišča. Uporabna je pri problemih vidnosti, kinetičnem zaznavanju trkov in metanju žarkov. Ker je pseudo-triangulacija relativno nova, obstaja pomanjkanje specializiranih algoritmov. V članku predlagamo dva lokalizacijska postopka, temelječa na tako imenovanem naključnem korakanju. Razred stohastičnih algoritmov korakanja je zelo priljubljen pri triangulacijah, predvsem v inženirskih aplikacijah, zaradi enostavnosti in majhne porabe pomnilnika, čeprav korakanje ni optimalna metoda.
COBISS.SI-ID: 15010838
Največje težave pri uporabi podatkov LiDAR so prostorska zahtevnost podatkov, prenosljivost (velikost datotek) in upodabljanje podatkov v realnem času (datoteke vsebujejo tudi do milijardo točk). Z naraščanjem hitrosti povprečnega spletnega dostopa postajata oddaljeno hranjenje in vizualizacija razumni možnosti za rabo podatkov LiDAR. Transport podatkov rešujemo s spletno distribucijo podatkov LiDAR in s hranjenjem vseh točkovnih podatkov na strežnikih. S posebno organizacijo točk omogočamo hitre poizvedbe oddaljenega odjemalca po območjih in nivojih podrobnosti. Odjemalec omogoča tudi napredno točkovno upodabljanje za visoko kvaliteten prikaz prenešenih podatkov.
COBISS.SI-ID: 25619495