1.

Dopolnjevanje imitiranega gibanja z refleksnim ohranjanjem stabilnosti

Metodo posnemanja gibanja smo nadgradili, da omogoča prenos gibanja na robota, tudi če robot stoji na klancu. Npr., če demonstrator prikaže počep na ravnih tleh, robot pa stoji na klancu, bo še zmeraj izvedel stabilen počep.

B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci

COBISS.SI-ID: 25390375

2.

Metabolna poraba energije pri počepanju z robotskim kolenskim eksoskeletom

V objavi opisujemo metabolno porabo uporabnika robotskega kolenskega eksoskeleta med počepanjem

B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci

COBISS.SI-ID: 26085159

3.

Refleksno omejevanje imitiranega gibanja

V objavi podajamo osnove metode, ki omeji gibanje robota, če se le-ta preveč približa robu poligona stabilnosti, v nasprotnem primeru pa ne vpliva na gibanje, ki ga npr. robot posnema.

B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci

COBISS.SI-ID: 25226535

4.

Pristopi vodenja robotskega kolenskega eksoskeleta

V objavi opisujemo različne močnosti vodenja eksoskeleta. Podamo tudi inovativno metodo z uporabo nelinearnih oscilatorjev.

B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci

COBISS.SI-ID: 26085415

5.

Določevanje frekvence robotskih nalog s prilagodljivo Fourierovo vrsto

V objavi podamo osnove metode sprotnega določevanja osnovne frekvence periodičnega signala z inovativno metodo prilagodljive Fourierove vrste.

B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci

COBISS.SI-ID: 24915239