1.

Sprotno določevanje frekvence ter posnemanja gibanja ritmičnih nalog z roboti

V objavi opisujemo metodo neposrednega in sprotnega določevanja frekvence in faze periodičnega signala, kar omogoča enostavno izvajanje plejade robotskih periodičnih nalog. Omogoča tudi sinhronizacijo z vodenimi napravami.

COBISS.SI-ID: 25108775

2.

Vpliv robotskega kolenskega eksoskeleta na porabo energije človeka

V objavi opisujemo vodenje kolenskega robotskega mehanizma ter metabolno porabo uporabnika.

COBISS.SI-ID: 26507815