Razvili smo izviren sistem za urjenje dinamičnega ravnotežja in spreminjanja smeri med hojo pri oseb po preboleli nevrološki bolezni. Osrednji del naprave predstavlja mehanizem, ki trdno objema medenico hodeče osebe in omogoča gibanje medenice v vseh šestih prostostnih stopnjah. Tri prostostne stopnje so gnane z admitančno vodenimi motorji. Mehanizem je lahko nameščen na ogrodje tekočega traku ali pa na mobilno platformo. Naprava omogoča izvajanje tako podpornih kot tudi motilnih sil na medenico hodeče osebe, kar je ključnega pomena za učinkovito motorično učenje.
F.32 Mednarodni patent
COBISS.SI-ID: 2248297Razvili smo inovativen pristop vodenja, ki je implementiran v napravi za urjenje hoje. Izum se nanaša na izviren pristop določanja namer gibanja hodeče osebe in izračunavanja krmilnih signalov za gibanje mobilne platform ki na intuitiven način sledi hodečemu uporabniku. Vodenje temelji na merjenju odklonov vertikalnih palic od vertikalne lege ter procesiranju teh informacij kot ocene namere gibanja uporabnika, kateremu sledi tudi mobilna platforma.
F.32 Mednarodni patent
COBISS.SI-ID: 11048532