V tem članku opisujemo izvirno napravo, ki izvaja motilne sunke v predelu medenice hodeče osebe in omogoča merjenje dinamičnih ravnotežnih odzivov. Podrobno je opisan mehanizem haptičnega robota, ki je v tesnem stiku z medenico hodeče osebe in omogoča gibanje medenice v vseh šestih prostostnih stopnjah. Tri prostostne stopnje so pasivne s kompenzacijo teže naprave, ostale tri prostostne stopnje (vrtenje medenice okoli vertikalne osi, odmik medenice v frontalni ravnini in odmik medenice v sagitalni ravnini) pa so admitančno vodene. Robot je nameščen na mobilno platformo. V drugem delu članka opisujemo študijo na sedmih zdravih osebah, kjer smo sledili gibanju stopal po delovanju motilnih sunkov v smereh naprej/nazaj, levo/desno ter okoli vertikalne osi dodeče osebe. Rezultati so pokazali, da motilni sunki v frontalni ravnini zahtevajo ustrezen in usklajen odziv v vseh treh ravninah gibanja. Motilni sunki v sagitalni ravnini zahtevajo ustrezen odziv v sagitalni ravnini, medtem ko motilni sunki okoli vertikalne osi nimajo pomembnega vpliva na korakanje.
COBISS.SI-ID: 2188905
V preteklih letih smo razvili prototip naprave za urjenje hoje po ravnih tleh, katero smo v sodelovanju z nemškim podjetjem medica Medizintechnik GmbH plasirali na trg pod imenom E-go. V preteklem letu smo opravili pilotno, randomizirano klinično študijo o učinkovitosti naprave E-go pri rehabilitaciji hoje pri osebah s težjimi okvarami gibalnega aparata po možganski kapi. Eksperimentalna skupina (9 pacientov) je vadila v napravi E-go, medtem ko je kontrolna skupina vadila po konvencionalnem pristopu. Pri obeh skupinah smo pred začetkom in po koncu tritedenskega urjenja izmerili: hitrost hoje, prehojeno razdalljo v šestih minutah, Fugl-Meyer test, BBS tet in FAC test ter število terapevtov, ki so bili potrebni pri vadbi. Obe skupini sta znatno in v primerljivem obsegu izboljšali rezultate po koncu treninga. Statistično pomembna pa je bila razlika v številu terapevtov, kjer je pri vadbi z napravo E-go bil v povprečju potreben le en terapevt, medtem ko sta pri konvencionalnem načinu bila v povprečju potrebna vsaj dva terapevta.
COBISS.SI-ID: 2255465
V članku je predstavljen razvoj in implementacija sistema vodenja za pametno hojco, terapevtsko napravo za uporabo v procesu rehabilitacije hoje. Sistem vodenja temelji na uporabi inovativnega vmesnika človek-stroj, ki uporabniku omogoča intuitivno vodenje naprave s premikanjem telesa, hkrati pa mu zagotavlja oporo. V sklopu nadgradenj osnovne rehabilitacijske naprave je bil sistem opremljen z dodatnimi senzorji nagiba, zaprtozančnim sistemom vodenja pogonskih motorjev DC, komunikacijskimi vmesniki ter osrednjim nadzornim sistemom v tehnologiji vgrajenega sistema. Prototip naprave je bil uporabljen v eksperimentu z enajstimi osebami v šestih različnih situacijah. Rezultati tega eksperimenta potrjujejo zanesljivost, enostavnost in intuitivnost uporabe predstavljenega sistema vodenja.
COBISS.SI-ID: 11361364