Predlagali in razvili smo robot, ki je v tesnem stiku s človekovo medenico med hojo. Robot ima 6 stopenj prostosti, od katerih so tri stopnje aktivne in admitančno vodene, preostale tri stopnje prostosti pa so pasivne. Robot omogoča popolnoma transparentno interakcijo s človekom, lahko ustvari polje stabilizacijskih sil ter omogoča aplikacijo motilnih sunkov med hojo človeka po ravni podlagi. preliminarno testiranje je pokazalo, da z razvitim robotom in mobilno platformo lahko dosežemo stabilno haptično interakcijo, ponovljivost odzivov na motilne sunke pa je velika.
COBISS.SI-ID: 2008425