Članek predstavlja rezultate ocene natančnosti naprave "Leap Motion Controller" z uporabo referenčnega, profesionalnega, visoko natančnega in hitrega sistema za sledenje gibanja. Narejen je bil niz statičnih in dinamičnih meritev z različnim številom objektov in konfiguracij. Linearna korelacija je pokazala znatno povečanje standardnega odklona z oddaljevanjem od naprave. Rezultati dinamičnega scenarija so razkrili nedosledno delovanje krmilnika, s precejšnjim padcem natančnosti vzorcev, izmerjenih več kot 250 mm nad površino naprave. Zaradi precej omejenega območja merjenja in spreminjajoče se frekvence vzorčenja trenutno naprave ni mogoče uporabiti kot profesionalni sistem za sledenje gibanja.
COBISS.SI-ID: 10430036
V tem članku predlagamo postopke za umerjanje MEMS 3D pospeškometrov in žiroskopov, ki so učinkovite v smislu časa in računske zahtevnosti. Postopek kalibracije obeh senzorjev je preprost, ne zahteva dodatne drage opremo in se lahko izvede na terenu pred ali med meritvami gibanja. Postopek sloni na majhnem številu kalibracijskih meritev, s katerimi pridobimo 12 kalibracijskih parametrov. Ta proces omogoča statično kompenzacijo senzorskih netočnosti. Vrednosti, ki jih zazna 3D senzor, razlaožimo s posplošenim modelom 3D senzorja. Model predpostavlja, da so vrednosti, ki jih senzor zazna, enake projekcijam izmerjenih vrednosti na občutljivostne osi senzorja. Čeprav je samo po sebi umevno za 3D pospeškometer, pa veljavnost za 3D žiroskop ni takoj očitna, zato je v člalnku podana ustrezna izpeljava. Za kalibracijo testne senzorske naprave so bile potrebne meritve v času trajanja približno 1,5 minute za pospeškometer in 2,5 minut za žiroskop. Med samim izvajanjem meritve pa je za kalibracijo potrebno le devet seštevanj in devet množenj.
COBISS.SI-ID: 10764628
Skeletne mišice predstavljajo največjo strukturo tkiva v našem telesu in imajo pomembno vlogo pri izvajanju gibanja v povezanem delovanju s kostmi, sklepi, tetivami in ligamenti. Ključna funkcija skeletnih mišice je proizvajanje sile. Neinvazivno in selektivno merjenje mišične kontrakcije tako na terenu kot v kliničnih okoljih je vedno še vedno izziv. Namen našega senzor, ki smo ga razvili, je zato omogoči merjenje mišične sile v različnih razmerah in okoljih. V opisanih raziskavah smo testirali mehanske lastnosti MC senzorja izometričnih pogojih. Senzor MC je pritrjena tako, da se zamakne kožo ležeče skupino mišic in zazna različne stopnje napetosti med mišično krčenje. Odčitki MC senzorja, ki je bil pritrjen nad mišico biceps brachi , smo silo roke, ki jo proizvaja mišica na kot tudi s površinskim EMG signalom, med izometrično kontrakcijo pri kotih komolca med 15 ° in 90 °. Statistična korelacija med MC signalom in silo v celotni časovni domeni je bila velika pri vseh kotih, r = 0,976 pri 15 ° in r = 0,966 pri 90 ° . Normalizirano standardno odstopanje med MC odčitki in izmerjeno silo smo uporabili kot merilo linearnosti Povprečno odstopanje od linearnosti je bilo bila 8,24% za komolec pri kotu 90 ° in 10,01% pri kotu 15 °, kar kaže na visoko linearnost in dobre dinamične lastnosti senzorja signala MC.
COBISS.SI-ID: 10778452