Namen organizacije državnih tekmovanj je popularizacija robotike, mehatronike, avtomatike in na splošno tehnike ter spodbujanje inovativnosti in tekmovalnosti med mladimi vseh starosti. V kategoriji RoboT (vožnja po velikem labirintu) je sodelovalo 28 ekip iz srednjih tehniških šol, med njimi tudi 6 študentskih ekip. V disciplini ROBOsled (sledenje črti) je sodelovalo 41 ekip. Največ tekmovalcev je sodelovalo v disciplinah RoboCupJunior Reševanje Črta (36 ekip iz OŠ in 23 ekip iz SŠ), med njimi tudi ekipe iz Hrvaške, Avstrije in Slovaške. V disciplini RoboCupJunior Nastop je sodelovalo kar 14 ekip, od tega 10 iz OŠ. Med najbolj atraktivnimi je bila disciplina RoboCupJunior Nogomet, kjer so sodelovale 4 ekipe. Letos je bilo izvedeno tudi tekmovanje RoboCupJunior Reševanje CoSpace, kjer je sodelovalo 9 ekip. Skupno se je tekmovanj udeležilo okrog 200 ekip, sestavljenih iz več kot 400 otrok in nad 70 mentorjev ter spremljevalcev. Na regijskih predtekmovanjih je sodelovalo nekajkrat več otrok, saj so si mnogi morali priboriti nastop za finalna državna tekmovanja. Za uspešno udeležbo na državnem tekmovanju ROBOsled in RoboCupJunior smo podelili zlata, srebrna in bronasta priznanja, nagrade sponzorjev pa so prejele prve tri ekipe v posamezni disciplini. Najboljše ekipe z letošnjega državnega tekmovanja se bodo lahko udeležile svetovnega robotskega tekmovanja RoboCupJunior 2018, ki bo izvedeno konec junija 2018 v Montrealu v Kanadi. V osemnajstih letih se je na robotskih tekmovanjih po Sloveniji zvrstilo več tisoč osnovnošolcev, okrog 1000 srednješolcev in okrog 100 študentov. Tekmovalci SŠ prihajajo večinoma iz srednjih strokovnih šol s programi Mehatronika, Elektrotehnika, Računalništvo in vse več tudi iz tehniških in splošnih gimnazij.
B.06 Drugo
COBISS.SI-ID: 20690966Sodobni sistemi postajajo vse bolj zapleteni in zato tudi narašča možnost napak pri njihovem delovanju. Zaradi kompleksnosti je praktično nemogoče načrtati strojno in programsko opremo naprav brez napak, če se to ne upošteva že v procesu načrtovanja le-teh. V zadnjem času se uveljavlja metodologija, ki omogoča izogibanje nesprejemljivemu tveganju, ki lahko pripelje, do telesnih poškodb ali vpliva na zdravje ljudi. Ta metodologija je znana kot "Funkcionalna varnost". V prispevku so predstavljene osnove načrtovanja, ki se uporabljajo pri razvoju električnih, elektronskih in programabilnih elektronskih naprav, ki jih je potrebno uporabljati pri varnostno kritičnih aplikacijah.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 20935190Predstavljeni dvoosni krmilnik omogoča poenostavljeno in hitro izvajanje laboratorijskih eksperimentov v robotskih in podobnih aplikacijah. Krmilnik je zasnovan na zmogljivem DSP-procesorju TMS320F28335, ki je sicer namenjen za vodenje servomotorjev. Pri snovanju in implementaciji algoritmov vodenja lahko uporabljamo računanje s plavajočo vejico, programiramo pa ga lahko kar v okolju Matlab/Simulink. Elektronsko vezje krmilnika je zasnovano tako, da omogoča robustno delovanje krmilnika tudi v industrijskih razmerah. Funkcionalna razširitev krmilnika je možna z notranjimi komunikacijskimi vmesniki. Krmilnik smo uporabili v okviru evropskega projekta FP7 HYPSTAIR za napredni HMI s haptičnim vmesnikom za manjše hibridno električno letalo.
F.02 Pridobitev novih znanstvenih spoznanj
COBISS.SI-ID: 11702100V patentni prijavi je predstavljen srednje-frekvenčni sistem za uporovno točkovno varjenje (UTV) s katerim se v industriji varijo pločevine. Tak sistem je sestavljen iz frekvenčnega pretvornika, transformatorja, diodnega usmernika in varilnih klešč ter varjenih pločevin. S frekvenčnim pretvornikom lahko generiramo poljubne dolžine pulzov napetosti, s katero nato napajamo transformator. Posledično pa lahko uporabimo različne metode generiranja pulzov napajalne napetosti. V industriji se v ta namen najpogosteje uporablja pulzno-širinska modulacija, ki ji moramo definirati modulacijsko frekvenco, ki je pogosto konstantna. Ker lahko generiramo poljubne dolžine pulzov napajalne napetosti, pa lahko te prožimo tudi glede na potrebe procesa UTV.
F.33 Patent v Sloveniji
COBISS.SI-ID: 21085974Pri načrtovanju aktivnosti je zelo pomembno, da znamo v zgodnjih fazah projektov (pisanje ponudb, načrtovanje proizvodnje) čim natančneje določiti čase izvedbe posameznih korakov. V članku zato opisujemo rešitev, ki omogoča pridobitev kakovostne ocene časa varjenja v procesu proizvodnje. Pristop temelji na izkoriščanju znanja ekspertov za varjenje (v konkretnem primeru varilcev podjetja Nieros metal d.o.o.) ter mednarodnih in internih standardov za varjenje. Razviti ekspertni sistem ima osnove v tehnologijah semantičnega spleta, izvaja pa izračune časa varjenja v proizvodnji za potrebe izvedbe faze načrtovanja izdelka. Sistem je integriran v obstoječi ERP sistem podjetja Nieros metal d.o.o. V članku so predstavljeni tudi testni rezultati.
F.01 Pridobitev novih praktičnih znanj, informacij in veščin
COBISS.SI-ID: 20699414