V prispevku je predlagan regulator za skalirano bilateralno teleoperiranje, ki deluje v drsnem režimu in je izveden na FPGA platformi. Regulacijski algoritem je izpeljan s pomočjo teorije delovanja v drsnem režimu. Predlagan algoritem je nezvezni regulacijski pristop zamenjal, izboljšal z zveznim pristopom. Tako je bilo zagotovljeno zvezno delovanje (brez drhtenja), hkrati pa je bila ohranjena robustnost sistema na prisotne motenje. Visoko zmogljiva regulacija je bila potrebna za doseganje visoko-zmogljivega bilateralnega teleoperiranja. To je bilo omogočeno z izvajanjem regulacijskega algoritma znotraj FPGA okolja. Za popolni izkoristek izvajanja znotraj FPGA, se tudi izvajajo optimizacijski algoritmi. Za načrtovanje sistema je bilo uporabljeno o programsko okolje (LabVIEW) primerno za hitro prototipiranje. Predstavljeni algoritmi so bili potrjeni z laboratorijskim bilateralnim teleopatacijskim sistem 2 DoF.
COBISS.SI-ID: 16563990
V članku je opisana implementacija FPGA za regulacijo sistema s spremenljivo strukturo, kjer je uporabljena strategija napovedi preklapljanja, za regulacijo sinhronega stroja s trajnim magnetom. V nasprotju s konvencionalnim vektorskim vodenjem motorja kjer regulacijski algoritem zanemari pretvorniško strukturo, predlagano vodenje upošteva stanja stikal pretvornika. Takšen pristop omogoča boljšo dinamiko navora. Kot prednost takšnega pristopa je izpostavljena zmanjšana stikalna frekvenca pretvornika in relativno enostavna izvedba strojne opreme. Razvit drsni regulator je bil zasnovan kot končni "state-mashine" algoritem in se izvaja znotraj FPGA. Predlagan algoritem vodenja navora in hitrosti je bil teoretično analiziran in eksperimentalno preverjen.
COBISS.SI-ID: 16609302
V tem članku je opisan celotena digitalna regulacija dc-dc buck pretvornika, izvedeno z poljem programirljivih vezij (FPGA). Regulacija napetosti in toka je zasnovana na meritvi le-teh z napetostno krmiljenem oscilatorju (VCO). Na preprosti način izmerimo integrala izhodne napetosti in toka dušilke. Klasični analogni pristopi uporabljajo trenutne vrednost napetosti in toka. Integral toka dobimo v času trajanja prožilnega pulza in s to veličino opravimo stikani manevar. Tako zastavljeno vodenje DC-DC pretvornika omogoča popolno digitalizacijo napetostne in tokovne zanke, poleg uporabljeni princip "filtrira" morebitne motnje v signalih. Vse naloge za regulacijo toka in napetosti so bile izvedene v FPGA vezju. Algoritem je bil verificiran s simulacijo in eksperimentiranjem pri stikalni frekvenci 25 kHz.
COBISS.SI-ID: 17671446
V reguliranih elektro-motornih pogonih se pojavlja potreba po meritvah tokov. V praksi se najpogosteje uporabljajo so-upori in Hallovi senzorji. Obravnavani senzor temelji na meritvi padca napetosti med sponkama S in D MOSFET-a. Pred drugimi tipi senzorjev ima številne prednosti, najpomembnejša je, da v pretvorniku ne povzroča dodatnih izgub. Poleg tega v vezju niso potrebni dodatni elementi, ki bi povzročali parazitne induktivnosti ali povečali kompleksnost izdelave. Merilno vezje senzorja je bilo preizkušeno s simulacijskim programom SPICE, potem je bilo še praktično izdelano. Opisan je postopek meritve termične upornosti med spojem tranzistorja in hladilnikom ter meritve stikalnih izgub. Merilnik je bil preizkušen in primerjan z rezultati, dobljenimi s Hallovimi senzorji. Predlagani so razni načini kompenzacije za izboljšanje točnosti merilnika. Program za vodenje pretvornika in meritve teče na 32-bitnem ARM procesorju serije STM32F4.
COBISS.SI-ID: 18853910
Članek obravnava postopek za zanesljivo doseganje ničelnih napetostnih prehodov pri prekljapljanju polprevodniških stikal v celotnem delovnem območju neizoliranega dvosmernega dc-dc pretvornika, ki se lahko uporabi kot sinhroni usmernik. Pretvornik deluje v režimu nezveznega toka s konstantnim reverznim tokokom in dovolj veliko amplitudo reverznega toka, kar bo doseženo s spremembo frekvence preklapljanja, ki je odvisna obremenitve pretvornika. Delo je osredotočeneo na ocenjevanje resonančnih napetosti kar je zagotovljeno z izračunanim analitičnim modelom. Z modelom se določijo primerne časovne konstante, ki zagotovijo varno delovanje in visoke izkoristke pretvornika. Ta metoda omogoča, izločitev laženega vklopa reverzne diode sinhronega tranzistorja, in sicer brez dodatnih elementov v vezju. Učinkovitost in uspešnost predstavljenega pristopa je bila verificirana na 1 kW-nem eksperimentalnem dvosmernem dc-dc pretvorniku, kjer je dosežen izkoristek 97% v širokem razponu izhodnih moči pri čemer je pretvornik deloval s frekvencami, ki so bile višje od 100 kHz.
COBISS.SI-ID: 18799382
Mehatronski sistem je običajno sestavljen iz mehanskega sistema in električnega pogona. Predstavljeni dogodkovno vodeni mehatronski sistem je bil izveden na FPGA platformi). Vodenje takšnega sistema mor zagotoviti robustno, varno in pregledno regulacijo, kjer stroj s svojimi omejilnimi funkcijami (FSM) določi vse možne načine izvedbe. Za preglednejše vodenje, so FSM razdeljene na tri glavne dele, kjer je vsaka označena z glavno barvo (zeleni, rumeni in rdeči semafori). S temi barvami so označena stanja sistema. Vodenje je nadgrajeno z grafičnim vmesnikom s kazalniki, ki neposredno prikazujejo stanje FSM. Vmesnik vključuje dodatne logične I/O signale. Vodenje se izvaja vzporedno z osnovnim krmiljenjem motorja znotraj FPGA okolja. V prispevku je predstavljen robustni krmilnik toka brezkrtačnega motorja AC (BLAC), ki je nadgrajen s proporcionalnim integriranim regulatorjem hitrosti. Uporaba predlagane metode dogodek-pogoj, je verificirana na primeru vodenja gibanja motorja BLAC z integriranimi I/O signali.
COBISS.SI-ID: 18379286
V prispevku je prikazan miniaturni, optični senzor toplotne revodnosti, ki ga lahko uporabimo pri identifikacije in karakterizaciji tekočin. Senzor je sestavljen iz kratke sekcije visoko absorbirajočih vlaken, ki so konfigurirane kot Fabry-Perot interferometer. Laserska dioda, večje moči se uporablja za periodično segrevanje absorpcijskega vlakna, medtem ko primeren integracijski sistem uporabimo za opazovanje temperaturne razlike ogrevanih vlaken. Te razlike dobro korelirajo s toplotno prevodnostjo okolice. Senzor smo eksperimentalno verificirali, v različnih situacijah identifikacije tekočin: kot so to zaznavanje plinasto/tekočih in tekoče/tekočih faz ter z identifikacijo različnih tekočin (vključno s tekočinami in plini). Identificirali smo tudi masna razmerja binarnih mešanic tekočin.
COBISS.SI-ID: 20017174
Magnetni levitacijski sistemi so postali zelo pomembni pri mnogih industrijskih aplikacijah. Zaradi svoje nestabilnosti in visoke nelinearnosti takšni sistemi predstavljajo izziv mnogim raziskovalcem, ki poskušajo načrtovati visoko zmogljive in sledilne robustne regulacijske algoritme. V naših raziskavah smo želeli izboljšati algoritem adaptivno mehko sestopnega regulacijskega algoritma za sisteme z negotovo vhodno nelinearno funkcijo (prisotni so negotovi parametri in negotova struktura). Takšen regulator smo nato uporabili v primeru magnetnega levitacijskega sistema, ki je tipičen predstavnik negotovih struktur. Adaptivni mehki sistem se uporablja za približevanje neznanih, delno znanih ali negotovih vhodnih nelinearnih funkcij magnetnega sistema levitacije. Na podlagi Ljapunovove analize se pridobi matematični model adaptacije, ki zagotovi stabilnost zaprto-zančnega sistema kakor tudi zagotovi dobro slledljivost. Začetni prilagoditveni in potrebni regulacijski parametri so bili ocenjeni z algoritmom, ki je bil zasnovan na optimizacijskem postopku simbiotskih organizmov zaradi močne nelinearnosti in nestabilnosti magnetnega levitacijskega sistema. Teoretično ozadje predlagane regulacijske metode je verificirano s simulacijsko študijo in izvedbo na laboratorijski poskusni aplikaciji.
COBISS.SI-ID: 20349462
Analizirali smo in primerjali časovne trende v normaliziranih vrednostih impakt faktorja (IP) za tri vrhunske zdravstvene revije, da bi raziskali in napovedali prihodnje SNIP vrednosti, ki so bile zasnovane na uporabi trendne analize in lahko predstavlja inovativno storitev knjižničarjev. "International Journal of Nursing studies", "Journal of Nursing Scholarship" in "Journal of Advanced Nursing" predstavljajo tri najvišje uvrščene revije skladu s SNIP vrednostmi za leto 2015. SNIP vrednosti so bile pridobljene iz baze podatkov Scopus. Relevantni podatki pa so bili izvoženi v programsko opremo za analizo trendov z orodjem Joinpoint. Predvidevani trendi, zasnovani na statistični regresiji združene točke, morda niso najbolj natančni, vendar pa pa "knjižničarji" s temi tehnikami upravičeno ocenili in predvideli, kako ohraniti ali celo izboljšati ugled revije in s tem potencialnim avtorjem pomagali, kje objaviti svoje raziskave.
COBISS.SI-ID: 20847382
V članku je opisana nova regulacijska metoda, zasnovana na pulzno gostotni modulaciji in se lahko uporabi pri mikrorazsmernikih (DC-AC pretvornikih). Za potrebe takšne regulacije je bila razvita digitalna enota, ki je omogočala zelo hitro izvajanje matematičnih operacij in je bila zasnovana na “Spremenljivem programirljiven polju digitalnih vrat” (field programmable gate array FPGA). Regulacija je bila izvedena z dvema neodvisnima regulacijskima zankama. V prvi zanki je bila izvedena regulacija vhodnega toka, druga zanka pa je zagotovila sinusni izhodni tok. Pulzno gostotna modulacija je omogočala preklapljanje polprevodniških stikal izhodnega pretvornika pri ničelnem toku, kar je omogočilo dvig stikalne frkvence in s tem zmanjšanje fizičnih dimenzij pasivnih komponent pretvornika. Delovanje pretvornika je bilo eksperimentalno verificirano pri otočnem delovanju le-tega.
COBISS.SI-ID: 19750678