Magnetni levitacijski sistemi so postali zelo pomembni pri mnogih industrijskih aplikacijah. Zaradi svoje nestabilnosti in visoke nelinearnosti takšni sistemi predstavljajo izziv mnogim raziskovalcem, ki poskušajo načrtovati visoko zmogljive in sledilne robustne regulacijske algoritme. V naših raziskavah smo želeli izboljšati algoritem adaptivno mehko sestopnega regulacijskega algoritma za sisteme z negotovo vhodno nelinearno funkcijo (prisotni so negotovi parametri in negotova struktura). Takšen regulator smo nato uporabili v primeru magnetnega levitacijskega sistema, ki je tipičen predstavnik negotovih struktur. Adaptivni mehki sistem se uporablja za približevanje neznanih, delno znanih ali negotovih vhodnih nelinearnih funkcij magnetnega sistema levitacije. Na podlagi Ljapunovove analize se pridobi matematični model adaptacije, ki zagotovi stabilnost zaprto-zančnega sistema kakor tudi zagotovi dobro slledljivost. Začetni prilagoditveni in potrebni regulacijski parametri so bili ocenjeni z algoritmom, ki je bil zasnovan na optimizacijskem postopku simbiotskih organizmov zaradi močne nelinearnosti in nestabilnosti magnetnega levitacijskega sistema. Teoretično ozadje predlagane regulacijske metode je verificirano s simulacijsko študijo in izvedbo na laboratorijski poskusni aplikaciji.
COBISS.SI-ID: 20349462
Prispevek obravnava novi pristop modeliranja hidravličnih sistemov. Modeliranje je bilo zasnovano na izvedbi ustreznega matematičnega modela najpogostejših hidravličnih elementov, ki se pogosto uporabljajo v procesnih industrijah. Delni modeli morajo biti primerni za simulacijo obnašanja celotnega hidravličnega sistema, za simulacijo hidravličnega procesa, za nadzor le-teh in za izobraževalne namene. Vsi delni modeli, model črpalke, model cevovoda, model rezervoarja in model krmilnega ventila, so logično in pravilno povezani v a MATLAB / Simulink okolju v obliki simulacijskih shem in tudi predstavljajo matematični model želenega hidravličnega sistema. Razlika med klasični in na novo razvitim postopkom je natančno opredeljen z natančno izpeljanimi nelinearni in linearni modeli vseh rezervoarjev hidravličnih elementov. Simulirani sta bili dva hidravlična procesa in rezultati kažejo na veliki potencial predstavljenega modeliranja. Predlagano modeliranje hidravlike je bilo uporabljeno v pedagoškem procesu v programih programih prve in druge stopnje študija na naši ustanovi. v okviru individualnega dela študentov kot seminar ali projektno delo. Modele in realne meritve procesov so študentom omogočili ustrezen vpogled v probleme, oblikovanje in izbiro modela, vprašanja opreme in predstavljajo dober primeri inženirske prakse. Pozitivne povratne informacije študentov so bile v razumevanju osnovnih fizikalnih zakonitosti in teoretičnih modelov. Vsi izsledki so se ujemali in so bili verificirani z dejanskim procesnim obnašanjem in meritvami, kar je večinoma manjkalo pri klasičnih modelih in simulacijah.
COBISS.SI-ID: 21136406
V prispevku je prikazan miniaturni, optični senzor toplotne prevodnosti, ki ga lahko uporabimo pri identifikacije in karakterizaciji tekočin. Senzor je sestavljen iz kratke sekcije visoko absorbirajočih vlaken, ki so konfigurirane kot Fabry-Perot interferometer. Laserska dioda, večje moči se uporablja za periodično segrevanje absorpcijskega vlakna, medtem ko primeren integracijski sistem uporabimo za opazovanje temperaturne razlike ogrevanih vlaken. Te razlike dobro korelirajo s toplotno prevodnostjo okolice. Senzor smo eksperimentalno verificirali, v različnih situacijah identifikacije tekočin: kot so to zaznavanje plinasto/tekočih in tekoče/tekočih faz ter z identifikacijo različnih tekočin (vključno s tekočinami in plini). Identificirali smo tudi masna razmerja binarnih mešanic tekočin.
COBISS.SI-ID: 20017174
Članek opisuje regulacijski algoritm, zasnovan na adaptivnem regulatorju stanja z uporabo mehki logike. Klasični regulator stanja povzroča statično napako, ki je lahko poljubno zmanjšana z adaptacijo parametrov regulatorja, kar je bilo uporabljeno pri DC-DC pretvorniku navzdol. Omejilne funkcije mehkega regulatorja so bile izračunane z genetskim algoritmom (genetska orodja v MATLAB-u). Algoritmi za fuzifikacijo in defuzifikacijo pa so bili izvedeni v realnem času znotraj vezja programirljive logike (FPGA). Celoten regulacijski algoritem se je izvedel v času vzorčenja 5,33 μs. Delovanje celotnega algoritma je bilo eksperimentalno verificirano.
COBISS.SI-ID: 20583958
Analizirali smo in primerjali časovne trende v normaliziranih vrednostih impakt faktorja (IP) za tri vrhunske zdravstvene revije, da bi raziskali in napovedali prihodnje SNIP vrednosti, ki so bile zasnovane na uporabi trendne analize in lahko predstavlja inovativno storitev knjižničarjev. "International Journal of Nursing Studies", "Journal of Nursing Scholarship" in "Journal of Advanced Nursing" predstavljajo tri najvišje uvrščene revije skladu s SNIP vrednostmi za leto 2015. SNIP vrednosti so bile pridobljene iz baze podatkov Scopus. Relevantni podatki pa so bili izvoženi v programsko opremo za analizo trendov z orodjem Joinpoint. Predvidevani trendi, zasnovani na statistični regresiji združene točke, morda niso najbolj natančni, vendar pa pa "knjižničarji" s temi tehnikami upravičeno ocenili in predvideli, kako ohraniti ali celo izboljšati ugled revije in s tem potencialnim avtorjem pomagali, kje objaviti svoje raziskave.
COBISS.SI-ID: 20847382