P2-0219 — Letno poročilo 2015
1.
Terminološki slovar avtomatike

Terminološki slovar avtomatike vsebuje vsebuje 1753 terminov s področja avtomatike, ki vključuje matematično modeliranje, simulacijo dinamičnih sistemov, avtomatsko vodenje s pripadajočimi gradniki in robotiko. Področje se prepleta tudi z obdelavo signalov, informacijskimi tehnologijami in proizvodnimi tehnologijami. Namenjen je zlasti strokovnjakom in študentom, ki se ukvarjajo s tehnologijo vodenja in dinamičnimi sistemi na tehniških in netehniških področjih. Pri izdelavi slovarskih sestavkov je bila uporabljena in sistematično pregledana relevantna strokovna literatura. Termini so pojasnjeni z definicijo, ki pojem uvršča v pojmovni sistem stroke, ali s kazalko, ki usmerja na ustreznejši termin. Z normativnimi podatki želi slovar prispevati k poenotenju terminologije na področju avtomatike.

F.35 Drugo

COBISS.SI-ID: 277618944
2.
Naprava za rehabilitacijo hoje s hibridnim sistemom vodenja

Vložili smo patent za napravo za rehabilitacijo hoje s hibridnim sistemom vodenja. Naprava je sestavljena iz podpornega ogrodja z diferencialnim pogonskim sistemom, gibljivega podpornega ogrodja za varovanje uporabnika, sistemom senzorjev kota ter sistemom vodenja. Osnovo inovacije predstavljata sistema za opazovanje namer uporabnika ter sistem vodenja, ki uporabnikove namere pretvori v signale za premikanje naprave.

F.32 Mednarodni patent

COBISS.SI-ID: 11048532
3.
Večkanalni senzor vlage prsti

Vložen je bil patent za večkanalni senzor vlage prsti. Senzor je namenjen merjenju vlage v več različnih globinah, s čimer omogoča opazovanje vlažnostnih gradientov skozi prst. Vlažnostni gradient nakazuje na dinamično stanje vlage v prsti in omogoča boljše vodenje sistema vlaženja in/ali zalivanja. Merjenje vlage je izvedeno s kapacitivno metodo z več elektrodami, krmilni del senzorja pa omogoča več različnih možnosti komunikacije z ostalimi sistemi.

F.32 Mednarodni patent

COBISS.SI-ID: 11235412
4.
Regulator pretoka z mehkim senzorjem

Patent se nanaša na regulator pretoka fluida, ki je namenjen izvajanju izredno majhnih potisnih sil, kot na primer na piko in nano satelitih. Merjenje majhnih pretokov je podvrženo velikim napakam, zato je predlagano ocenjevanje pretoka na osnovi meritev tlaka. Za kompenzacijo nelinearnosti procesa je predlagan mehki (angl. fuzzy) regulator, ki poskrbi za regulacijo pretoka in s tem izvedbo želenega potiska.

F.33 Patent v Sloveniji

COBISS.SI-ID: 11096916
5.
Predavanje na School of Engineering and Computer Science, Victoria University of Wellington, New Zealand: Computational intelligence in control

Predavanje v okviru gostovanja na School of Engineering and Computer Science, Victoria University of Wellington na Novi Zelandiji.

B.04 Vabljeno predavanje

COBISS.SI-ID: 11277396