1.

Avtomatsko načrtovanje krmilnega vodenja s povratnozančno linearizacijo omrežij lokalnih linearnih modelov

Predstavljen je učinkovit, a vseeno preprost pristop za avtomatsko načrtovanje dinamičnega krmiljenja za nelinearne dinamične sisteme, ki so predstavljeni z omrežji diskretnih lokalnih linearnih modelov. V tem kontekstu uporabimo povratnozančno linearizacijo na generični strukturi modela in uporabimo transformacijo vhoda kot inverzni model.

COBISS.SI-ID: 11294804

2.

Optimizacija za robustno stabilnost in učinkovito delovanje regulatorjev PID na podlagi intervalnih modelov

V članku je predstavljen pristop, pri katerem se negotova ali spreminjajoča se dinamika procesa opiše z intervalnimi modeli. Pristop vključuje optimizacijo po metodi rojev delcev za načrtovanje najučinkovitejšega regulatorja PID glede več kriterijev, pri čemer upošteva omejitve komplementarne občutljivostne funkcije, kar zagotavlja robustnost znotraj meja parametrov intervalnega modela.

COBISS.SI-ID: 11237972

3.

Samorazvijajoče se rojenje z analizo glavnih komponent z nizko zahtevnostjo za kartiranje podatkov laserskega merilnika razdalje

V članku je predstavljen nov pristop samorazvijajočega se rojenja z analizo glavnih komponent, ki je uporabljen na podatkovnem toku iz laserskega merilnika razdalje. Pristop identificira področja podatkov, ki jih opiše z linearnimi modeli. Metoda za vsak roj podatkov rekurzivno ocenjuje varianco in parametre linearnih modelov.

COBISS.SI-ID: 11069780

4.

Načrtovanje eksperimentov na podlagi samorazvijajočega se mehkega modela in nadzorovanega hierarhičnega rojenja.

V članku je predstavljen nov pristop za načrtovanje eksperimentov na podlagi samorazvijajoče se strukture mehkega modela in algoritma nadzorovanega hierarhičnega rojenja. Načrtovanje eksperimentov je področje, ki se ukvarja s problemom, kako pripraviti kar najbolj optimalne in ekonomsko vzdržne eksperimente. Cilj je identifikacija nelinearnega in po možnosti mnogodimenzionalnega sistema s čim manjšim eksperimentalnim trudom.

COBISS.SI-ID: 10639700

5.

Uporaba samorazvijajočega se mehkega modela v nadzornem sistemu čistilne naprave

V članku je preverjena uporaba samorazvijajoče se metode kot osnove za sistem za zaznavanje napak in nazor. Sistem je osnovan na samorazvijajočem se mehkem modelu, kar omogoča modeliranje nelinearnih povezav med spremenljivkami mehkega modela Takagi-Sugeno. Pristop uporablja osnovne samorazvijajoče se mehanizme za prilagajanje parametrov rojev in parametrov lokalnih modelov.

COBISS.SI-ID: 10889556