Predlagan je pristop, ki uporablja intervalni model za opis negotove ali spremenljive dinamike procesa. Uporabljena je optimizacija roja delcev, ki zagotovi najboljše delovanje PID-regulatorja glede na več mogočih kriterijev, hkrati pa upošteva omejitve komplementarne občutljivostne funkcije, kar zagotavlja robustnost v okviru omejitev intervalov negotovosti parametov.
COBISS.SI-ID: 11237972
V članku predstavljeni algoritem za vodenje RECCo je osnovan na mehkem sistemu ANYA, ki ima neparametrični pogojni del. Algoritem ne zahteva predhodnega učenja niti ni vezan na določen tip modela vodenega procesa (npr. diferencialne enačbe). Algoritem za vodenje RECCo ima se avtonomno uči, ima samorazvijajočo se strukturo in sprotno nenadzorovano prilagaja parametre.
COBISS.SI-ID: 11394900
V članku je predstavljen učinkovit in preprost pristop za avtomatsko tvorbo dinamičnega krmilnega zakona za vodenje nelinearnih sistemov, ki so predstavljeni s časovno diskretnim omrežjem lokalnih linearnih modelov. Povratnozančna linearizacija se uporabi na splošni strukturi orežja lokalnih linearnih modelov za izpeljavo inverznega modela. Ta splošni in avtomatizirani pristop za invertitranje modela je uporaben tudi v primeru, ko je celoten model zelo kompleksen.
COBISS.SI-ID: 11294804
V članku je predstavljeno načrtovanje in implementacija edinstvenega sistema za vodenja pametne naprave za pomoč pri hoji, ki se uporablja kot terapevtska naprava pri rehabilitaciji hoje. Sistem za vodenje uporablja edinstven vmesnik človek-stroj, ki omogoča uporabniku intuitivno vodenje samo s premikanjem ali obračanjem telesa. Prototip sistema skozi 6 poskusov testiralo 11 preizkuševalcev. Rezultati kažejo, da je vmesnik dejansko intuitiven in ga uporabnik lahko preprosto usvoji.
COBISS.SI-ID: 11361364