Razvili smo izviren haptični sistem, ki odvisno od mehanske konfiguracije omogoča urjenje vseh aspektov kompleksnega gibanja zgornje ekstremitete. Naprava ima samo dve aktivni stopnji prostosti, zato je cenena in omogoča razvoj adaptivnega okolja navidezne resničnosti za izvajanje robotsko podprte rehabilitacije na domovih uporabnikov, kar pomeni pomemben korak k vzpostavitvi storitev telerehabilitacije.
F.32 Mednarodni patent
COBISS.SI-ID: 2128489S pomočjo dekompozicije večkanalnih površinskih elektromiogramov štirih različnih skeletnih mišic zdravih preiskovancev smo ocenili oblike akcijskih potencialov motoričnih enot med različnimi stopnjami dinamične mišične skrčitve in jih hranili v sistematično urejeno podatkovno bazo. Ta baza je svetovna novost, saj so bile do sedaj spremembe akcijskih potencialov motoričnih enot zaradi različnih mišičnih skrčitev slabo raziskane in eksperimentalno nepotrjene. Edini znani postopek za njihovo natančno ocenitev je dekompozicija površinskih elektromiogramov, ki smo jo razvili v tem projektu. Knjižnica akcijskih potencialov je široko uporabna na področju analize in interpretacije površinskih elektromiogramov, posnetih med dinamičnimi mišičnimi skrčitvami.
F.15 Razvoj novega informacijskega sistema/podatkovnih baz
COBISS.SI-ID: 20063254Nadgradili smo obstoječi simulator površinskih elektromiogramov in s tem podprli njihovo simulacijo med dinamičnimi skrčitvami skeletnih mišic. Simulator je sestavljen iz dveh ločenih delov. Prvi del simulira dinamične spremembe akcijskih potencialov motoričnih enot (APME) zaradi skrajšanja mišičnih vlaken. Drugi del simulira povečanje globine simuliranih motoričnih enot zaradi skrajšanja in odebelitev mišičnih vlaken. Prožilne vzorce motoričnih enot smo tvorili z v literaturi opisanim postopkom in jih preko konvolucije s simuliranimi APME združili v elektromiograme. Na ta način lahko nastali simulator uporabimo za simulacijo dinamičnih sintetičnih elektromiogramov poljubnih skrajšanj mišičnih vlaken, odebelitev mišičnega telesa in poljubnih vzorcev vzbujanja mišice. Ta simulator je bistvenega pomena za validacijo računalniško podprtih postopkov analize elektromiogramov v dinamičnih mišičnih skrčitvah in za razlago številnih eksperimentalnih opažanj.
F.07 Izboljšanje obstoječega izdelka
COBISS.SI-ID: 20062742