dr. Leon Žlajpah
št.: 03332

raziskovalec - aktiven v raziskovalni organizaciji

(01) 477 35 65
leon.zlajpah at sign

at sign

ijs.si
http://www2.ijs.si/~leon/

Raziskovalna dejavnost

Koda	Veda	Področje	Podpodročje
2.06.02	Tehnika	Sistemi in kibernetika	Znanja o sistemih in vodenju sistemov
2.10.04	Tehnika	Proizvodne tehnologije in sistemi	Robotika

Ključne besede

Modeliranje, simulacija, vodenje, sistemov, redundantni sistemi, robotika, senzorski sistemi, optimalno vodenje

Bibliografija Reprezentativne bibliografske enote | Osebna| COBISS+

vir: COBISS

vir: SICRIS

Vrednotenje (pravilnik)

Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS

vir: COBISS

vir: ARIS

Upoš. tč.

429,49

A''

73,36

A'

73,36

A1/2

93,36

CI10

606

CImax

88

h10

13

A1

1,31

A3

2,67

Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 03. oktober 2023; A3 za obdobje 2017-2021 (posodobitev za poziv v 2022: DA)

Podatki za razpise ARIS ( 14.06.2023 – Ciljni raziskovalni programi, arhiv )

Bibliografski kazalci uspešnosti za izvolitev v naziv

vir: COBISS

Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz

vir: WoS

vir: Scopus

vir: COBISS

Baza	Povezani zapisi	Citati	Čisti citati	Povprečje čistih citatov
WoS	38	496	407	10,71
Scopus	71	978	831	11,7

Avdiovizualni viri

št.	Naslov (s povezavo na video)	Dogodek	Vir
1.	Načrtovanje vodenja robotskih manipulatorjev	Kolokviji na IJS	Predavanja na Videolectures

Mentorstvo mladim raziskovalcem

vir: ARIS

št.	Ime in priimek	Vrsta usposabljanja	Obdobje	Evidenčna št.
1	dr. Nejc Likar	Bol. dr. študij	1.11.2010 - 20.4.2015	32769
2	dr. Tadej Petrič	Enovit dr. študij	1.10.2008 - 31.3.2013	30885
3	dr. Leon Lahajnar	Enovit dr. študij	1.11.2003 - 30.4.2008	24266
4	dr. Franc Gider	Doktorat	1.12.1994 - 31.12.1998	14917
5	dr. Martin Tomšič	Doktorat	15.10.1994 - 31.10.1999	14918
6	mag. VALENTINA FILOVA	Magisterij	1.7.1991 - 30.6.1994	11984
7	dr. Igor Kovač	Doktorat	1.10.1989 - 30.11.1992	04038
8	mag. Jaroslav Toličič	Magisterij	1.8.1989 - 31.7.1992	11029
9	mag. SAMO DRAB	Magisterij	1.5.1987 - 30.4.1990	07093
10	Gordan Cizar	Strokovno usposabljanje	1.1.1987 - 31.12.1987	07800

Izobrazba

vir: ARIS

Stopnja izobrazbe	Strokovni naziv	Študijska smer	Fakulteta	Leto
Diploma	Dipl. ing.	Avtomatika	Univerza v Ljubljani, Fakul. za elektroteh. in rač.	1982
Magisterij	Magister znanosti	Elektrotehnika - avtomatika	Univerza v Ljubljani, Fakul. za elektroteh. in rač.	1985
Doktorat	Doktor znanosti	Elektrotehnika - avtomatika	Univerza v Ljubljani, Fakul. za elektroteh. in rač.	1989

Doktorske disertacije in druga zaključna dela Prikaži

vir: COBISS

Zaposlitve

vir: ARIS

Tip zaposlitve	Razisk. org.	Razisk. skup.	Datum zaposlitve	Delovno mesto	Naziv
Delovno razmerje po pogodbi o zaposlitvi (100%, RD:100%)	Institut "Jožef Stefan"	Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko	5.10.1981	V.d. vodje odseka	Znanstveni svetnik

Raziskovalni projekti ARIS Legenda

vir: ARIS

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacij
1.	N2-0269	Dinamična več kontaktna interakcija celega telesa za izboljšanje natančnosti manipulacije	2022 - 2023	dr. Tadej Petrič	419
2.	N2-0153	Učenje z menjavo vlog pri fizičnem sodelovanju med človekom in robotom (SWITCH)	2020 - 2023	dr. Tadej Petrič	1.067
3.	N2-0130	Metode Vodenja za Varno Fizično Interakcijo Med Človekom in Robotom	2019 - 2021	dr. Tadej Petrič	646
4.	J2-7360	Učenje in avtonomna adaptacija dvoročnih montažnih in servisnih nalog	2016 - 2018	dr. Aleš Ude	1.843
5.	L5-4142	Vpiv širine smuči na varnost pri alpskem smučanju	2011 - 2014	dr. Matej Supej	4.102
6.	J2-2272	Sinteza robotskega gibanja na osnovi človekovega vizualno-motoričnega učenja	2009 - 2012	dr. Jan Babič	679
7.	L2-9184	Sistem za avtomatizirano in integrirano sočasno proizvodnjo različnih izdelkov	2007 - 2009	dr. Leon Žlajpah	1.032
8.	M2-0103	Zaščitni sistemi za bojevnika	2006	dr. Igor Mekjavić	4.607
9.	M2-0018	Razvoj in optimizacija osebne vojaške opreme	2004 - 2006	dr. Igor Mekjavić	12.819
10.	L2-6629	Integracija CAD sistemov v proizvodne procese pri montaži obutve	2004 - 2006	dr. Leon Žlajpah	940
11.	L2-6562	Sistem za avtomatiziran nadzor in krmiljenje proizvodne linije za hkratno proizvodnjo različnih izdelkov	2004 - 2006	dr. Aleš Ude	1.212
12.	L2-1361	Posodabljanje proizvodnje z uporabo človeku prijaznih tehnologij	1999 - 2001	dr. Bojan Nemec	1.081
13.	J2-0551	Vpeljevanje redundantnih robotov v proizvodne procese	1998 - 2001	dr. Leon Žlajpah	1.013
14.	J2-7525	Matematično modeliranje in vodenje biorobotskih sistemov	1996 - 2001	dr. Jadran Lenarčič	1.455
15.	R1-2974	Prostorska in logistična preureditev proizvodnje ter razvoj, izdelava in namestitev avtomatizirane linije za avtomatsko pakiranje in pa	1998 - 1999	dr. Leon Žlajpah	332
16.	L2-7573	Razvoj računalniško podprtih tehnologij v proizvodnji	1998	dr. Bojan Nemec	1.048
17.	J2-7262	Vodenje redundantnih robotskih sistemov	1995 - 1998	dr. Leon Žlajpah	930

Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS Legenda

vir: ARIS

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacij
1.	P2-0076	Avtomatika, Robotika in Biokibernetika	2022 - 2023	dr. Igor Mekjavić	3.446
2.	P2-0076	Avtomatika, robotika in biokibernetika	2015 - 2021	dr. Igor Mekjavić	3.523
3.	P2-0076	Avtomatika, robotika in biokibernetika	2009 - 2014	dr. Igor Mekjavić	3.804
4.	P2-0076	Avtomatika, robotika in biokibernetika	2004 - 2008	dr. Jadran Lenarčič	3.878
5.	P0-0534-0106	Avtomatika, robotika in biokibernetika	2001 - 2003	dr. Jadran Lenarčič	4.529