dr. Leon Žlajpah

dr. Leon Žlajpah
št.: 03332 vir: ARIS

raziskovalec - aktiven v raziskovalni organizaciji
  • Angleški
  • Branje: Tekoče
  • Pisanje: Tekoče
  • Govor: Tekoče
  • Nemški
  • Branje: Tekoče
  • Pisanje: Tekoče
  • Govor: Tekoče
  • Srbski ali hrvaški (latinica)
  • Branje: Tekoče
  • Pisanje: Funkcionalno
  • Govor: Funkcionalno
Uredi
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.02  Tehnika  Sistemi in kibernetika  Znanja o sistemih in vodenju sistemov 
2.10.04  Tehnika  Proizvodne tehnologije in sistemi  Robotika 
Ključne besede
Modeliranje, simulacija, vodenje, sistemov, redundantni sistemi, robotika, senzorski sistemi, optimalno vodenje
Bibliografija Reprezentativne bibliografske enote | Osebna | COBISS+
vir: COBISS
vir: SICRIS
Vrednotenje (metodologija)
Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS
vir: COBISS
vir: ARIS
Upoš. tč.
487,5
A''
73,36
A'
134,17
A1/2
154,55
CI10
714
CImax
105
h10
15
A1
1,54
A3
0,85
Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 3. december 2025; Podatki za izračun ocene A3 se nanašajo na obdobje 2020-2024 (2020, 2021)
Podatki za razpise ARIS ( 21.05.2024 – Ciljni raziskovalni programi, arhiv )
Bibliografski kazalci uspešnosti za izvolitev v naziv
vir: COBISS
Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz
vir: WoS vir: Scopus vir: COBISS
Baza Povezani zapisi Citati Čisti citati Povprečje čistih citatov
WoS 40  629  530  13,25 
Scopus 77  1.164  1.003  13,03 
Avdiovizualni viri
št. Naslov (s povezavo na video) Dogodek Vir
1. Načrtovanje vodenja robotskih manipulatorjev   Kolokviji na IJS  Predavanja na Videolectures 
Mentorstvo mladim raziskovalcem
vir: ARIS
št. Ime in priimek Vrsta usposabljanja Obdobje Evidenčna št.
1 dr. Nejc Likar   Bol. dr. študij  1.11.2010 - 20.4.2015  32769 
2 dr. Tadej Petrič   Enovit dr. študij  1.10.2008 - 31.3.2013  30885 
3 dr. Leon Lahajnar   Enovit dr. študij  1.11.2003 - 30.4.2008  24266 
4 dr. Franc Gider   Doktorat  1.12.1994 - 31.12.1998  14917 
5 dr. Martin Tomšič   Doktorat  15.10.1994 - 31.10.1999  14918 
6 mag. VALENTINA FILOVA   Magisterij  1.7.1991 - 30.6.1994  11984 
7 dr. Igor Kovač   Doktorat  1.10.1989 - 30.11.1992  04038 
8 mag. Jaroslav Toličič   Magisterij  1.8.1989 - 31.7.1992  11029 
9 mag. SAMO DRAB   Magisterij  1.5.1987 - 30.4.1990  07093 
10 Gordan Cizar   Strokovno usposabljanje  1.1.1987 - 31.12.1987  07800 
Izobrazba
vir: ARIS
Stopnja izobrazbe Strokovni naziv Študijska smer Fakulteta Leto
Visoka šola  Dipl. ing.   Avtomatika  SI Univerza v Ljubljani, Fakul. za elektroteh. in rač. 1982 
Magisterij  Magister znanosti  Elektrotehnika - avtomatika  SI Univerza v Ljubljani, Fakul. za elektroteh. in rač. 1985 
Doktorat znanosti  Doktor znanosti  Elektrotehnika - avtomatika  SI Univerza v Ljubljani, Fakul. za elektroteh. in rač. 1989 
Doktorske disertacije in druga zaključna dela Prikaži
Pridobivanje rezultatov je v teku
vir: COBISS
Zaposlitve
vir: ARIS
Tip zaposlitve Razisk. org. Razisk. skup. Datum zaposlitve Delovno mesto Vloga Naziv
Delovno razmerje po pogodbi o zaposlitvi (100%, RD:100%)  Institut "Jožef Stefan"  Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko  5.10.1981  V.d. vodje odseka  Raziskovalec  Znanstveni svetnik 
Raziskovalni projekti ARIS Legenda
vir: ARIS
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja
1. J2-60036  Biomehanski model vratu in glave z motorno vodenim gibanjem   1.1.2025 - 31.12.2027  dr. Tilen Brecelj   500 
2. N2-0269  Dinamična več kontaktna interakcija celega telesa za izboljšanje natančnosti manipulacije   1.4.2022 - 31.3.2025  dr. Tadej Petrič   492 
3. N2-0153  Učenje z menjavo vlog pri fizičnem sodelovanju med človekom in robotom (SWITCH)   1.6.2020 - 31.12.2023  dr. Tadej Petrič   1.208 
4. N2-0130  Metode Vodenja za Varno Fizično Interakcijo Med Človekom in Robotom   1.10.2019 - 30.9.2021  dr. Tadej Petrič   743 
5. J2-7360  Učenje in avtonomna adaptacija dvoročnih montažnih in servisnih nalog   1.1.2016 - 31.12.2018  dr. Aleš Ude   2.015 
6. L5-4142  Vpiv širine smuči na varnost pri alpskem smučanju   1.7.2011 - 30.6.2014  dr. Matej Supej   4.346 
7. J2-2272  Sinteza robotskega gibanja na osnovi človekovega vizualno-motoričnega učenja   1.5.2009 - 30.4.2012  dr. Jan Babič   776 
8. L2-9184  Sistem za avtomatizirano in integrirano sočasno proizvodnjo različnih izdelkov   1.1.2007 - 31.12.2009  dr. Leon Žlajpah   1.173 
9. M2-0103  Zaščitni sistemi za bojevnika   1.6.2006 - 31.5.2008  dr. Igor Mekjavić   5.103 
10. M2-0018  Razvoj in optimizacija osebne vojaške opreme   1.8.2004 - 31.8.2006  dr. Igor Mekjavić   13.585 
11. L2-6629  Integracija CAD sistemov v proizvodne procese pri montaži obutve   1.7.2004 - 30.6.2006  dr. Leon Žlajpah   1.053 
12. L2-6562  Sistem za avtomatiziran nadzor in krmiljenje proizvodne linije za hkratno proizvodnjo različnih izdelkov   1.7.2004 - 30.6.2006  dr. Aleš Ude   1.378 
13. L2-1361  Posodabljanje proizvodnje z uporabo človeku prijaznih tehnologij   1.1.1999 - 30.6.2001  dr. Bojan Nemec   1.216 
14. J2-0551  Vpeljevanje redundantnih robotov v proizvodne procese   1.7.1998 - 30.6.2001  dr. Leon Žlajpah   1.136 
15. J2-7525  Matematično modeliranje in vodenje biorobotskih sistemov   1.1.1996 - 30.6.2001  dr. Jadran Lenarčič   1.632 
16. R1-2974  Prostorska in logistična preureditev proizvodnje ter razvoj, izdelava in namestitev avtomatizirane linije za avtomatsko pakiranje in pa   1.6.1998 - 30.6.1999  dr. Leon Žlajpah   391 
17. L2-7573  Razvoj računalniško podprtih tehnologij v proizvodnji   1.1.1996 - 31.12.1998  dr. Bojan Nemec   1.171 
18. J2-7262  Vodenje redundantnih robotskih sistemov   1.1.1995 - 30.6.1998  dr. Leon Žlajpah   1.029 
Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS Legenda
vir: ARIS
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja
1. P2-0076  Avtomatika, Robotika in Biokibernetika   1.1.2022 - 31.12.2027 dr. Igor Mekjavić   3.958 
2. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2015 - 31.12.2021 dr. Igor Mekjavić   3.893 
3. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2009 - 31.12.2014 dr. Igor Mekjavić   4.237 
4. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2004 - 31.12.2008 dr. Jadran Lenarčič   4.309 
5. P0-0534-0106  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.1999 - 31.12.2003 dr. Jadran Lenarčič   4.913 
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno