dr. Aleš Ude

dr. Aleš Ude
št.: 11772 vir: ARIS

raziskovalec - aktiven v raziskovalni organizaciji
  • Angleški
  • Branje: Tekoče
  • Pisanje: Tekoče
  • Govor: Tekoče
  • Nemški
  • Branje: Tekoče
  • Pisanje: Tekoče
  • Govor: Tekoče
Uredi
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.10.04  Tehnika  Proizvodne tehnologije in sistemi  Robotika 

Koda Veda Področje
T125  Tehnološke vede  Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo 
Ključne besede
Robotsko učenje, humanoidna robotika, rekonfigurabilni robotski sistemi, tovarne prihodnosti
Bibliografija Reprezentativne bibliografske enote | Osebna | COBISS+
vir: COBISS
vir: SICRIS
Vrednotenje (metodologija)
Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS
vir: COBISS
vir: ARIS
Upoš. tč.
1.069,61
A''
189,16
A'
301,01
A1/2
550,46
CI10
3.462
CImax
234
h10
30
A1
3,55
A3
5
Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 16. november 2025; Podatki za izračun ocene A3 se nanašajo na obdobje 2020-2024 (2020, 2021, 2022, 2023, 2024)
Podatki za razpise ARIS ( 21.05.2024 – Ciljni raziskovalni programi, arhiv )
Bibliografski kazalci uspešnosti za izvolitev v naziv
vir: COBISS
Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz
vir: WoS vir: Scopus vir: COBISS
Baza Povezani zapisi Citati Čisti citati Povprečje čistih citatov
WoS 127  3.128  2.723  21,44 
Scopus 169  4.932  4.396  26,01 
Mentorstvo mladim raziskovalcem
vir: ARIS
št. Ime in priimek Vrsta usposabljanja Obdobje Evidenčna št.
1 dr. Matija Mavsar   Bol. dr. študij  1.10.2019 - 30.9.2023  51232 
2 dr. Rok Pahič   Bol. dr. študij  1.10.2016 - 27.5.2021  39154 
3 dr. Aljaž Kramberger   Bol. dr. študij  1.10.2013 - 8.3.2018  36333 
4 dr. Rok Vuga   Bol. dr. študij  1.12.2011 - 17.12.2015  34457 
5 dr. Denis Forte   Bol. dr. študij  1.10.2009 - 30.9.2013  32148 
6 mag. Eva Stergaršek Kuzmič   Enovit dr. študij  1.10.2007 - 18.10.2010  29543 
Izobrazba
vir: ARIS
Stopnja izobrazbe Strokovni naziv Študijska smer Fakulteta Leto
Visoka šola  Dipl. ing. matematike  Uporabna matematika  SI Univerza v Ljubljani, FNT - Matematika 1990 
Doktorat znanosti  Doktor znanosti  Informatika  SI Univerza v Karlsruheju, Fakulteta za informatiko 1995 
Doktorske disertacije in druga zaključna dela Prikaži
Pridobivanje rezultatov je v teku
vir: COBISS
Zaposlitve
vir: ARIS
Tip zaposlitve Razisk. org. Razisk. skup. Datum zaposlitve Delovno mesto Vloga Naziv
Delovno razmerje po pogodbi o zaposlitvi (100%, RD:100%)  Institut "Jožef Stefan"  Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko  1.10.1990  Znanstveni svetnik  Raziskovalec  Znanstveni svetnik 
Raziskovalni projekti ARIS Legenda
vir: ARIS
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja
1. N2-0384  Kolaborativna manipulacija človek-robot z uporabo geometričnih zapisov in negotovosti   1.3.2025 - 28.2.2029  dr. Andrej Gams   692 
2. TN-06  Digitalna transformacija robotiziranih tovarn prihodnosti   1.11.2023 - 30.6.2026  dr. Aleš Ude   495 
3. J2-4457  Robotsko pregledovanje in manipulacija tekstila in tkanin (RTFM)   1.10.2022 - 31.3.2026  dr. Andrej Gams   1.298 
4. N2-0153  Učenje z menjavo vlog pri fizičnem sodelovanju med človekom in robotom (SWITCH)   1.6.2020 - 31.12.2023  dr. Tadej Petrič   1.175 
5. J2-7360  Učenje in avtonomna adaptacija dvoročnih montažnih in servisnih nalog   1.1.2016 - 31.12.2018  dr. Aleš Ude   1.979 
6. J2-4284  Učenje, analiza in detekcija gibanja v okviru hierarhične kompozicionalne vizualne arhitekture   1.7.2011 - 30.6.2014  dr. Aleš Leonardis   2.703 
7. J2-2348  Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj   1.5.2009 - 30.4.2012  dr. Aleš Ude   941 
8. L2-9184  Sistem za avtomatizirano in integrirano sočasno proizvodnjo različnih izdelkov   1.1.2007 - 31.12.2009  dr. Leon Žlajpah   1.105 
9. J2-9107  Krmiljenj eksplozijski motor z notranjim zgorevanjem   1.7.2007 - 30.6.2009  dr. Jan Babič   1.040 
10. M2-0103  Zaščitni sistemi za bojevnika   1.6.2006 - 31.5.2008  dr. Igor Mekjavić   5.030 
11. L2-6629  Integracija CAD sistemov v proizvodne procese pri montaži obutve   1.7.2004 - 30.6.2006  dr. Leon Žlajpah   998 
12. L2-6562  Sistem za avtomatiziran nadzor in krmiljenje proizvodne linije za hkratno proizvodnjo različnih izdelkov   1.7.2004 - 30.6.2006  dr. Aleš Ude   1.315 
13. L2-4472  Celični čipi   1.7.2002 - 30.6.2005  dr. Robert Zorec   2.615 
14. J2-0662  Programiranje robotov na podlagi demonstracij in razlag operaterja   1.7.1998 - 30.6.2001  dr. Aleš Ude   1.357 
15. J2-7525  Matematično modeliranje in vodenje biorobotskih sistemov   1.1.1996 - 30.6.2001  dr. Jadran Lenarčič   1.551 
16. L3-8736  Metoda vrednotenja rezultatov operativne obnove poškodovanega kolena   1.1.1997 - 31.12.1999  dr. Vladimir Smrkolj   1.530 
Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS Legenda
vir: ARIS
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja
1. P2-0076  Avtomatika, Robotika in Biokibernetika   1.1.2022 - 31.12.2027 dr. Igor Mekjavić   3.890 
2. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2015 - 31.12.2021 dr. Igor Mekjavić   3.825 
3. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2009 - 31.12.2014 dr. Igor Mekjavić   4.139 
4. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2004 - 31.12.2008 dr. Jadran Lenarčič   4.193 
5. P0-0534-0106  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.1999 - 31.12.2003 dr. Jadran Lenarčič   4.782 
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno