Nalaganje ...
dr. Aleš Ude

dr. Aleš Ude
št.: 11772 vir: ARIS

raziskovalec - aktiven v raziskovalni organizaciji
Znanje tujih jezikov
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.10.04  Tehnika  Proizvodne tehnologije in sistemi  Robotika 

Koda Veda Področje
T125  Tehnološke vede  Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo 
Ključne besede
Robotsko učenje, humanoidna robotika, rekonfigurabilni robotski sistemi, tovarne prihodnosti
Upoš. tč.
910,34
A''
183,43
A'
271,81
A1/2
456,07
CI10
3.121
CImax
232
h10
28
A1
3,03
A3
5
Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 14. julij 2024; A3 za obdobje 2018-2022 (posodobitev za poziv v 2023: DA)
Podatki za razpise ARIS ( 21.05.2024 – Ciljni raziskovalni programi, arhiv )
Bibliografski kazalci uspešnosti za izvolitev v naziv
vir: COBISS
Baza Povezani zapisi Citati Čisti citati Povprečje čistih citatov
WoS 120  2.689  2.309  19,24 
Scopus 164  4.441  3.911  23,85 
Mentorstvo mladim raziskovalcem
vir: ARIS
št. Ime in priimek Vrsta usposabljanja Obdobje Evidenčna št.
1 Matija Mavsar  Bol. dr. študij  1.10.2019 - 30.9.2023  51232 
2 dr. Rok Pahič  Bol. dr. študij  1.10.2016 - 27.5.2021  39154 
3 dr. Aljaž Kramberger  Bol. dr. študij  1.10.2013 - 8.3.2018  36333 
4 dr. Rok Vuga  Bol. dr. študij  1.12.2011 - 17.12.2015  34457 
5 dr. Denis Forte  Bol. dr. študij  1.10.2009 - 30.9.2013  32148 
6 mag. Eva Stergaršek Kuzmič  Enovit dr. študij  1.10.2007 - 18.10.2010  29543 
Izobrazba
vir: ARIS
Stopnja izobrazbe Strokovni naziv Študijska smer Fakulteta Leto
Visoka šola  Dipl. ing. matematike  Uporabna matematika  SI Univerza v Ljubljani, FNT - Matematika 1990 
Doktorat znanosti  Doktor znanosti  Informatika  SI Univerza v Karlsruheju, Fakulteta za informatiko 1995 
Doktorske disertacije in druga zaključna dela Prikaži
Pridobivanje rezultatov je v teku
vir: COBISS
Zaposlitve
vir: ARIS
Tip zaposlitve Razisk. org. Razisk. skup. Datum zaposlitve Delovno mesto Vloga Naziv
Delovno razmerje po pogodbi o zaposlitvi (100%, RD:100%)  Institut "Jožef Stefan"  Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko  1.10.1990  Znanstveni svetnik  Raziskovalec  Znanstveni svetnik 
Raziskovalni projekti ARIS Legenda
vir: ARIS
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja Štev. publikacij
1. J2-4457  Robotsko pregledovanje in manipulacija tekstila in tkanin (RTFM)   2022 - 2024  dr. Andrej Gams  1.210 
2. N2-0153  Učenje z menjavo vlog pri fizičnem sodelovanju med človekom in robotom (SWITCH)   2020 - 2023  dr. Tadej Petrič  1.107 
3. J2-7360  Učenje in avtonomna adaptacija dvoročnih montažnih in servisnih nalog   2016 - 2018  dr. Aleš Ude  1.891 
4. J2-4284  Učenje, analiza in detekcija gibanja v okviru hierarhične kompozicionalne vizualne arhitekture   2011 - 2014  dr. Aleš Leonardis  2.552 
5. J2-2348  Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj   2009 - 2012  dr. Aleš Ude  893 
6. L2-9184  Sistem za avtomatizirano in integrirano sočasno proizvodnjo različnih izdelkov   2007 - 2009  dr. Leon Žlajpah  1.051 
7. J2-9107  Krmiljenj eksplozijski motor z notranjim zgorevanjem   2007 - 2009  dr. Jan Babič  974 
8. M2-0103  Zaščitni sistemi za bojevnika   2006  dr. Igor Mekjavić  4.732 
9. L2-6629  Integracija CAD sistemov v proizvodne procese pri montaži obutve   2004 - 2006  dr. Leon Žlajpah  958 
10. L2-6562  Sistem za avtomatiziran nadzor in krmiljenje proizvodne linije za hkratno proizvodnjo različnih izdelkov   2004 - 2006  dr. Aleš Ude  1.247 
11. L2-4472  Celični čipi   2002 - 2005  dr. Robert Zorec  2.462 
12. J2-0662  Programiranje robotov na podlagi demonstracij in razlag operaterja   1999 - 2001  dr. Aleš Ude  1.284 
13. J2-7525  Matematično modeliranje in vodenje biorobotskih sistemov   1996 - 2001  dr. Jadran Lenarčič  1.478 
14. L3-8736  Metoda vrednotenja rezultatov operativne obnove poškodovanega kolena   1998 - 1999  dr. Vladimir Smrkolj  1.475 
Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS Legenda
vir: ARIS
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja Štev. publikacij
1. P2-0076  Avtomatika, Robotika in Biokibernetika   2022 - 2024  dr. Igor Mekjavić  3.536 
2. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   2015 - 2021  dr. Igor Mekjavić  3.612 
3. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   2009 - 2014  dr. Igor Mekjavić  3.888 
4. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   2004 - 2008  dr. Jadran Lenarčič  3.958 
5. P0-0534-0106  Avtomatika, robotika in biokibernetika   2001 - 2003  dr. Jadran Lenarčič  4.588 
Zgodovina ogledov
Priljubljeno