dr. Marko Munih
št.: 07134

raziskovalec - aktiven v raziskovalni organizaciji

ORCID: 0000-0001-5289-4059

(01) 476 82 19
marko.munih at sign

at sign

robo.fe.uni-lj.si
http://robo.fe.uni-lj.si

Raziskovalna dejavnost

Koda	Veda	Področje	Podpodročje
2.06.07	Tehnika	Sistemi in kibernetika	Biomedicinska tehnika
2.10.04	Tehnika	Proizvodne tehnologije in sistemi	Robotika

Ključne besede

robotika, sistemi človek-stroj, rehabilitacijska robotika, funkcionalna električna stimulacija

Bibliografija Reprezentativne bibliografske enote | Osebna| COBISS+

vir: COBISS

vir: SICRIS

Vrednotenje (pravilnik)

Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS

vir: COBISS

vir: ARIS

Upoš. tč.

719,62

A''

66,67

A'

267,26

A1/2

524,76

CI10

2.342

CImax

125

h10

28

A1

2,49

A3

5

Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 23. april 2024; A3 za obdobje 2018-2022 (posodobitev za poziv v 2023: DA)

Podatki za razpise ARIS ( 12.01.2024 – Projektni razpis, arhiv )

Bibliografski kazalci uspešnosti za izvolitev v naziv

vir: COBISS

Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz

vir: WoS

vir: Scopus

vir: COBISS

Baza	Povezani zapisi	Citati	Čisti citati	Povprečje čistih citatov
WoS	123	2.253	2.097	17,05
Scopus	200	3.356	3.087	15,44

Avdiovizualni viri

št.	Naslov (s povezavo na video)	Dogodek	Vir
1.	Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju		Video predstavitev raziskovalnega programa

Mentorstvo mladim raziskovalcem

vir: ARIS

št.	Ime in priimek	Vrsta usposabljanja	Obdobje	Evidenčna št.
1	Luka Pogačnik	Bol. dr. študij	1.10.2020 - 30.9.2024	54813
2	dr. Peter Krapež	Bol. dr. študij	1.10.2017 - 30.9.2021	50656
3	dr. Blaž Jakopin	Bol. dr. študij	1.11.2014 - 30.4.2018	37512
4	dr. Grega Logar	Bol. dr. študij	1.10.2013 - 30.11.2017	36458
5	dr. Andraž Rihar	Bol. dr. študij	1.12.2012 - 31.5.2016	35418
6	dr. Tadej Beravs	Bol. dr. študij	1.12.2010 - 31.5.2014	33168
7	dr. Jaka Ziherl	Enovit dr. študij	1.10.2008 - 31.3.2013	30688
8	dr. Aleš Hribar	Enovit dr. študij	1.12.2006 - 31.5.2011	28460
9	dr. Janez Podobnik	Enovit dr. študij	1.11.2004 - 31.10.2006	25411
10	Miha Vrhovec	Enovit dr. študij	1.10.2004 - 30.9.2005	25602
11	dr. Timotej Kodek	Doktorat	1.10.2000 - 30.9.2004	21356
12	dr. Aleš Bardorfer	Doktorat	1.12.1999 - 30.11.2003	20185
13	dr. Matija Ponikvar	Doktorat	1.11.1998 - 31.10.2003	19227

Izobrazba

vir: ARIS

Stopnja izobrazbe	Strokovni naziv	Študijska smer	Fakulteta	Leto
Visoka šola	Univ. dipl. inž. el.	Avtomatika in industrijska elektronika	Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko	1986
Magisterij	Magister	Elektrotehnika	Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko	1989
Doktorat znanosti	Doktor znanosti	Elektrotehnika	Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko	1993

Doktorske disertacije in druga zaključna dela Prikaži

vir: COBISS

Zaposlitve

vir: ARIS

Tip zaposlitve	Razisk. org.	Razisk. skup.	Datum zaposlitve	Delovno mesto	Vloga	Naziv
Delovno razmerje po pogodbi o zaposlitvi (120%, RD:20%)	Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko	Laboratorij za robotiko	11.11.1986	Redni profesor	Raziskovalec	Redni profesor

Raziskovalni projekti ARIS Legenda

vir: ARIS

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacij
1.	J2-8172	Mehanizmi vzdrževanja dinamičnega ravnotežja med hojo človeka	2017 - 2020	dr. Zlatko Matjačić	1.160
2.	J2-7360	Učenje in avtonomna adaptacija dvoročnih montažnih in servisnih nalog	2016 - 2018	dr. Aleš Ude	1.875
3.	L2-2259	Razvoj adaptivnega okolja navidezne resničnosti za izvajanje robotsko podprte rehabilitacije	2009 - 2012	dr. Zlatko Matjačić	1.283
4.	M2-0126	Sistem za analizo eksploatacijskih sposobnosti vojaških vozil	2006 - 2008	dr. Samo Zupan	4.972
5.	L3-5170	Haptični vmesnik kot orodje za ocenjevanje izida rehabilitacije - primerjava z lestvicami	2003 - 2005	dr. Helena Burger	3.539
6.	J2-1190	Stoja oseb s popolno poškodbo hrbtenjače brez opore rok	1999 - 2001	dr. Zlatko Matjačić	2.344
7.	J2-7496	Štiritočkovna dinamična hoja ob uporabi FES	1996 - 2001	dr. Tadej Bajd	2.217
8.	L2-0791	Električni stimulator za hojo paretičnih bolnikov	1998 - 2000	dr. Marko Munih	1.746
9.	L2-8601	Robotska montažna celica v proizvodnji akumulatorskih baterij	1997 - 1998	dr. Tadej Bajd	2.265

Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS Legenda

vir: ARIS

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacij
1.	P2-0228	Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju	2022 - 2024	dr. Marko Munih	2.075
2.	P2-0228	Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju	2015 - 2020	dr. Marko Munih	1.795
3.	P2-0228	Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju	2009 - 2014	dr. Marko Munih	2.295
4.	P2-0228	Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju	2004 - 2008	dr. Tadej Bajd	2.364
5.	P0-0505-1538	Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju	2001 - 2003	dr. Tadej Bajd	2.035

Mednarodni projekti

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacij
1.	H2020-TERRINet-212585	The European Robotics Research Infrastructure Network	1.1.2017 - 31.12.2021	Marko Munih
2.	FP7-ICT-108029	A Modular Smart System for Infants' Rehabilitation At Home based on Mechatronic Toys	1.11.2011 - 30.4.2015	Marko Munih
3.	FP7-ICT-101213	The CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-prosthesis	1.2.2012 - 31.1.2015	Marko Munih
4.	FP7-ICT-89034	EVolving morphologies for human-Robot sYmbiotic interactiON	1.2.2009 - 31.5.2012	Marko Munih
5.	FP7-ICT-85422	Multimodal Immersive Motion Rehabilitation with Interactive Cognitive Systems	1.1.2008 - 31.12.2010	Marko Munih
6.	FP6-IST-ALLADIN-71109	Natural Language based decision support in neurorehabilitation	1.1.2004 - 31.3.2007	Marko Munih
7.	FP5-IST-I-MATCH-63577	A VR based system to allow matching of an optimum interface to a User of Assistive Technology	1.11.2002 - 31.10.2005	Marko Munih