Razvoj i hardverska implementacija novog tipa apsolutnog enkodera za merenje pozicije i ugaone brzine

Merenje pozicije i ugaone brzine se široko primenjuje u sistemima kontrole kretanja u oblastima robotike, mehatronike, preciznim procesima proizvodnje. Pseudoslučajni enkoderi danas predstavljaju dobru alternativu klasičnim apsolutnim enkoderima i svojom jednostavnošću, funkcionalnošću i karakteristikama konkurišu na tržištu enkodera. Upravo iz ovog razloga proizilazi i predmet istraživanja projekta, a to je analiza, razvoj i poboljšanje postojećih metoda merenja pozicije i ugaone brzine pomoću pseudoslučajnih enkodera. Važno je napomenuti da već postoje značajna iskustva i svetski priznati naučni rezultati angažovanih istraživača, koji su rezultat decenijskog istraživanja na ovom polju. Novi tip visoko pouzdanog pozicionog enkodera sa mogućnošću detekcije grešaka biće realizovan na bazi dva najnovija objavljena rezultata u vodećim međunarodnim časopisima, a konkretna realizacija enkodera izvršiće se u proizvodnim kapacitetima EI OPEK-a. Da bi se došlo do optimalnog rešenja pseudoslučajnog enkodera na osnovu eksperimentisanja biće izabran odgovarajući metod očitavanja pseudoslučajnog koda, kao i metod konverzije pseudoslučajnog u prirodni kod. Takođe treba rešiti problem podešavanja nulte pozicije pri montiranju razvijenog enkodera, kao i interfejs enkodera sa spoljnim svetom. Biće razvijen i realizovan virtuelni instrument za merenje pozicije i ugaone brzine baziran na razvijenom enkodera, modularnom hardveru, LabVIEW softveru i računaru.