Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju

Predmet istraživanja projekta su novi koncepti proizvodnih sistema za ekstremno diverzivikovanu proizvodnju i mogućnosti njihove primene u domaćoj industriji. Ključno svojstvo ovog koncepta proizvodnje je ekstremna fleksibilnost, čija se svojstva približavaju ili izjednačavaju svojstvima čoveka u manuelnim sistemima. Ključni sadržaj ovog koncepta jeste inteligencija ugrađena u opremu i proizvodni sistem u celini. Postojeće stanje i trendovi u stvaranju generičkih znanja iz domena veštačke inteligencije ukazuju da izgradnja inteligentnih proizvodnih sistema praktično primenljivih u industrijskim uslovima nije realna u skorijoj budućnosti. U okviru ovog projekta istražuje se prelazno rešenje-hibridni sistem ostvaren kroz simbiotsku interakciju čoveka i mašine. U ovom sistemu robot ili druga automatska oprema izvršava repetitivne rutinske zadatke, a čovek, koristeći svoja senzorska svojstva i superiornu inteligenciju, obezbeđuje autonomnu funkciju sistema u realnom vremenu. Koncept će biti detaljno studiran u okvirima robotske montaže i robotskog zavarivanja, a simbiotska interakcija robota i čoveka ostvarena kroz tutorsku funkciju čoveka i nove mehanizme prenosa znanja i veština na robota. Ključni rezultati i hipoteze biće eksperimentalno verifikovani izgradnjom demonstracione instalacije na Mašinskom fakultetu i u proizvodnim pogonima članica konzorcijuma i članica poslovne interesne grupe; osnovni sadržaj će biti hibridni robotski sistem simbiotski spregnut sa čovekom u izvršavanju zadatka.