Učitavanje...
Projekti
Razvoj i integracija tehnologija projekovanja inteligentnog mehatroničkog interfejsa za primenu u medicini (HUMANISM)
Istraživačka delatnost
| Kod | Nauka | Oblast |
|---|---|---|
| T000 | Tehnološke nauke |
Ključne reči
Robotska hirurgija, haptički interfejs, obrada slike u medicini, simulator kolonoskopije, modeliranje
Organizacije (9) , Istraživači (5)
0107 Univerzitet u Nišu, Elektronski fakultet
| br. | Šifra | Ime i prezime | Oblast istraživanja | Uloga | Period | Br. publikacijaBr. publikacija |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 11424 | Elektroinženjering | Istraživač | 2015 - 2016 | 1 | |
| 2. | 09678 | Elektronika | Rukovodilac projekta | 2011 - 2019 | 16 | |
| 3. | 09733 | Elektronika i elektrotehnologija | Istraživač | 2011 - 2019 | 10 | |
| 4. | 11434 | Elektronika i elektrotehnologija | Istraživač | 2011 - 2019 | 19 |
0004 Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet
0020 Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet
0099 Univerzitet u Nišu, Medicinski fakultet
0104 Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet
0112 Univerzitet u Beogradu, Institut "Mihajlo Pupin"
0188 Univerzitet u Nišu, Fakultet sporta i fizičkog vaspitanja
| br. | Šifra | Ime i prezime | Oblast istraživanja | Uloga | Period | Br. publikacijaBr. publikacija |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 12346 | Fizički trening, motoričko učenje, sport | Istraživač | 2012 - 2019 | 28 |
0240 Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu d.o.o. (IC)
0245 Istraživačko-razvojni centar SENTRONIS a.d. (IRC)
Sažetak
Spregom savremenih tehnologija: robotike, obrade slike, digitalne radiologije i senzora realizovaćemo dva sistema: za podršku vertebroplastici (RPVP) u interventnoj radiologiji i simulator kolonoskopa. Centralno mesto pripada inteligentnom mehatroničkom interfejsu koji će u slučaju vertebroplastike omogućiti bezbedan i pouzdan rad operatera bez zračenja a u slučaju kolonoskopije realističnu simulaciju interakcije kolonoskopa sa crevom u cilju brže i kvalitetnije obuke operatera. U oba slučaja funkcija interfejsa biće podržana eksternim dijagnostičkim i mernim sistemima. Osnovna uloga interfejsa je prenos informacije o sili interakcije robota sa tkivom ka master robotu na strani operatera, kao i da primenom modela ograniči neadekvatne komande operatera na preoperativno definisanu bezbednu zonu. U RPVP, eksterni dijagnostički sistem činiće pacijent-sto, sistem za pozicioniranje izvora i digitalnog prijemnika x-zraka, kao i pratećeg softvera za registraciju 2D slika u 3D model dobijen CT ili MRI. Simulator kolonoskopa koristi eksterni senzor položaja i orijentacije magneta za snimanje manipulacije, izvijanja i propagacije kolonoskopa tokom pregleda. Biće realizovan i sistem za merenje sile interakcije ruke operatera i kolonoskopa kao i vrha kolonoskopa i tkiva u cilju formiranja sveobuhvatnih modela. Podsistemi biće projektovani u skladu sa medicinskim normama bezbednosti i EMC sa ostalom predviđenom opremom.